Никогда так не делайте. Взять "опору" от питания - значит получить дополнительные ошибки в измерениях.
Ну, прямо уж "никогда".

Скажем, при восьми битах, приличном (хотя бы 78xx) стабилизаторе по питанию и отсутствии мощных нагрузок на той же шине вполне можно завести на AREF фильтрованное Vcc. Будет более-менее, в 8 бит ИМХО вполне можно попасть по точности.
Но, понятное дело, если МК питается прямо от батареи без стабилизатора (что бывает) или от того же стабилизатора питается какой-то мощный каскад (что, вообще говоря, в целом неправильно - питание силовой и управляющей части надо разделять), то, конечно, как ни фильтруй, все будет плачевно. Там уже либо внутренняя, либо отдельная внешняя опора.
Разница между теорией и практикой на практике гораздо больше, чем в теории.