Извините МКС !
все прекрасно работает.!
Проблема была в МК, (точнее в прошивке, а еще конкретнее урод из магазина поставил фюзи неправильно,заставил меня идти в магазин и обратно раз 10.а все потому что купленные у них жe atmega8а были с выключенными spien,и мой stk200 не смог опознать и работать с ними ...)
теперь все в порядке-ну или почти все
работает как надо- только ИНОГДА при приближении к конечным положениям слегка дрожит вал шаговика,-наверно дело в оптодатчиках ?
фюзи я посатвил так (0-активен, 1--не октивен) --
cksel0----0, cksel1----1, cksel2----0, cksel3----0, sut0----0, sut1----1, boden----1, bodlevel----1,
bootrst----1, bootsz0----0, bootsz1----0, eesave----1, ckopt----0, spien----0, wdton----1, rstdisbl----1,
поставил ckopt 0, так как показалось что так у меня работает стабильнее-
могу ли его так и оставить или вернуть обратно-??
,но после остановки двигателя в любом из режимов - его обмотки (или их часть) запитаны и двигатель греется: со слабым движком это вроде ничего страшного, но вот с мощным он через несколько минут нагревается до состояния, что руки держать невозможно, причем двигатель в работе жрет меньше чем в стопе.