Всем привет. Написал программку управления светом в ванной и туалете...Почти все прекрасно работает, но обнаружил экспериментальным способом, что у Atmega8 приблизительно раз в день сбрасывается переменная на 0 (иногда 2 раза в день, иногда раз в 2 дня...), хотя по программе это возможно только в начале старта. Watchdog у меня отключен. Вот код программы, чтобы убедиться в правильности моих выводов:
Как видите watchdog я временно закомментировал. Как видно из программы PORTC.1 выявляет работу цикла while (1), PORTC.2 показывает работу таймера. PORTC.4 показывает, когда у меня проблемная переменная t2_light[0] становится в 0. Т.к. вот при всей работоспособности контроллера t2_light[0] действительно становится в 0. Но если посмотреть программу, то это невозможно...t2_light[0] либо может быть 1, либо больше 1. t2_light[0] я объявил массивом, т.к. в таком случае он заносится в отдельный регистр, который отображается в Proteus. Но это не суть важно. Массив это или нет...результат один и тот же...
Аtmega8 в реальных цепях питается стабильным питанием 4.85В, на входах у нее сидят герконы и один оптрон от датчика движения...Выходами включаем реле через транзисторы. На реле стоят обратные защитные диоды...Я уже не первый десяток раз собираю схемы, поэтому опыт есть!
Повторю вопрос. По каким причинам переменная t2_light[0] может стать в 0? Ошибка CVavr 2.05.03 при компиляции или кристалл бракованный? Чего я не знаю об AVR? Помогите разрешить проблему...а то спать спокойно не могу).
В AVRstudio не вижу смысла проверять программу...т.к. исходя из работоспособности системы как минимум 12 часов подряд, можно сделать вывод, что она правильно работает....
Прикрепляю всю программу для интересующихся.
Код: Выделить всё
/*****************************************************
Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 1,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#define relay1 PIND.5 //дальниый геркон туалета
#define relay2 PIND.6 //ближний геркон туалета
#define relay3 PIND.7 //геркон ванной комнаты
#define relay4 PINB.0 //датчик движения
#define ON 0
#define Off 1
#define light_wc PORTD.2 // освещение туалета
//#define light_bath PORTD.3 // освещение ванной
unsigned int t1_light, t2_light[1], t1_off;
bit m_bath, light_bath;
bit m_wc;
unsigned int Lw;
int l1, l2;
// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
++l1;
if (l1==1) PORTC.2=1;
if (l1==2) {PORTC.2=0; l1=0;}
if (t1_off>0) ++t1_off;
if (light_wc==1) ++t1_light;
else t1_light=0;
if (t1_light>1800) light_wc=0; //выкл. света туалета через 30 мин
if (t2_light[0]>0) ++t2_light[0];
if (t2_light[0]>3600) {light_bath=0; t2_light[0]=1;} //выкл. света ванной через 1 час
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=P
PORTB=0x01;
DDRB=0xFE;
// Port C initialization
// Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0x7F;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=P State6=P State5=P State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0xE0;
DDRD=0x1F;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3,906 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x0F;
OCR1AL=0x42;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k
/*#pragma optsize-
WDTCR=0x1F;
WDTCR=0x0F;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif */
// Global enable interrupts
#asm("sei")
m_bath=0;
while (1)
{ //управление светом туалета - в 2 геркона
if (relay1==Off || relay2==ON) {delay_ms(100); light_wc=1; t1_off=0; m_wc=0;}
if (relay1==ON && relay2==Off) {
if (!m_wc) {t1_off=1; m_wc=1;}
if (t1_off>2) {light_wc=0;}
}
//управление светом ванной - в 1 геркон и 1 датчик движения
if (relay3==Off) { delay_ms(100);
if (!m_bath) {light_bath=1; t2_light[0]=1; m_bath=1;} // если дверь открыта работаем от датчика движения с задержкой
if (relay4==ON) {light_bath=1; t2_light[0]=1;}
if (relay4==Off && t2_light[0]>8) {light_bath=0; t2_light[0]=1;}
}
PORTD.3=light_bath; PORTD.1=light_bath;
if (t2_light[0]==0) PORTC.4=1;
else PORTC.4=0;
if (relay3==ON) { //если дверь закрыта
if (m_bath) {t2_light[0]=1; m_bath=0;}
if (t2_light[0]==3 && relay4==ON) ++Lw;
if (t2_light[0]==4) {
if (Lw>0) {light_bath=1;}
else {light_bath=0;}
Lw=0; ++t2_light[0];
}
}
++l2;
if (l2<5) PORTC.1=1;
if (l2>4) PORTC.1=0;
if (l2>11) l2=0;
delay_ms(100);
// #asm("wdr");
};
}
Аtmega8 в реальных цепях питается стабильным питанием 4.85В, на входах у нее сидят герконы и один оптрон от датчика движения...Выходами включаем реле через транзисторы. На реле стоят обратные защитные диоды...Я уже не первый десяток раз собираю схемы, поэтому опыт есть!
Повторю вопрос. По каким причинам переменная t2_light[0] может стать в 0? Ошибка CVavr 2.05.03 при компиляции или кристалл бракованный? Чего я не знаю об AVR? Помогите разрешить проблему...а то спать спокойно не могу).
В AVRstudio не вижу смысла проверять программу...т.к. исходя из работоспособности системы как минимум 12 часов подряд, можно сделать вывод, что она правильно работает....
Прикрепляю всю программу для интересующихся.
- Вложения
-
- Light_WC_Room_old.rar
- Программа в CVavr 2.05 с файлом от Proteus и платой на Sprint Layout 6.0
- (299.75 КБ) 146 скачиваний
Самое гениальное - всегда самое простое
Считаю тему закрытой)
