Реверсирование двигателей

[VanyaSV]

Доброго времени суток!
Обращаюсь к вам за помощью. Помогите кто чем может!)
Собрал эту схему... http://www.pictureshack.ru/images/63752_SDC12643.JPG
В место двигателя изначально стоял двухцветный светодиод - всё работало...
Установил движок - контроллер умер( Не понял я в чём дело и поставил ещё один... И снова контроллер умер(
Грешу на самоиндукцию... Как от неё избавиться? поставить диод? (на схеме пунктиром)

[mnbv]

должно быть 4 диода - по 2 от каждого вывода двигателя, на + и на землю в обратном включении. а то, что пунктиром, ставить не надо.

[VanyaSV]

В этих транзисторах есть диоды, включенные от истока к стоку

[mnbv]

да, пардон, писал ответ, думая о другой схеме. здесь контроллер вышибает перенапряжением от индуктивного выброса, простейший способ- увеличить С2 до солидной величины, а правильный способ-взять другую схему. Например http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev Это если мощный движок, принцип, я думаю понятен - отвязать питание контроллера от цепи питания нагрузки. На маломощный движок я ставил в верхние плечи p-n-p транзисторы,базы которых были диагонально подключены через резисторы к стокам полевиков. Естественно, на питании контроллера стоит стабилизатор.

[Brigadir]

Да очень важно: в цепи питания МК резистор + стабилитрон. А по настоящему: надо делать 2 ветки питания - одна на питание МК, вторая силовая - питание мотора.

[mnbv]

В исходной схеме в начале темы установка "резистор+ стабилитрон " неприемлема: из-за индуктивного выброса напряжение на С2 подскочит, а на +Uпит контроллера останется неизменным. Если разница этих напряжений превысит порог открывания MOSFET, то верхняя пара откроется. Это надо?

[VanyaSV]

а да забыл добавить( контроллер исправно работал и с двигателем (только частота шим была не подобрана, поэтому двигло не вращалось)
Контроллеры дохли в момент программирования и подключенного двигателя(
Мне посоветовали вместо этого диода воткнуть резистор 10 Ом и пару бомб до и после контроллера) надо по эксперементировать)
Спасибо за ваши советы и за вашу помощь!! Теперь я хоть разобрался)

[misyachniy]

При реверсировании двигателя, выброс напряжения действительно может попасть на микроконтроллер.
R-C цепочка не помешала бы.

Емкость затворов в современных полевиках может достигать тысяч пиеофарад.
По этому часто в цепь затвора ставят резисторы на десятки или сотни Ом.
Чтобы ток перезаряда емкости не перегрузил выход микроконтроллера.

[СЦБист]

L293D в помощь

[VanyaSV]

Суть в том же останется... Самоиндукция попадёт на контроллер

[СЦБист]

Суть в том же останется... Самоиндукция попадёт на контроллер

не попадет. в L293D есть внутренняя защита.
Проверенно экспериментально.

[VanyaSV]

ага... два диода с движки на питание??? Это защита лишь только внутренних транзисторов не более

[СЦБист]

читай http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php