Программирование STM8

[Serj_K]

a5021, спасибо, включение тактирования AWU помогло. Регистр стал записываться!! Причём, сначала его нужно сбросить, а потом записать в нужное состояние. Бипер заработал.

[a5021]

У меня с этим бипером другой феномен -- работает без всякого шаманства с флешем и переопределением альтернативных функций, хотя вроде не должен. Так и не разобрался с этим. Работает, ну и хорошо.

[Sander92]

Уже несколько недель пытаюсь разобраться с данным микроконтроллером, но пока что всё безуспешно.
Может кто подсказать, как подключить к ней что-нибудь( моторчик, или еще один диод...) в простейшем случае.
Нашел в инете много на эту тему, но опыта работы с микроконтроллерами нет вообще. Я всего-лишь программист:(
Если можно -самый простой пример. Допустим моторчик, один контакт - к 32-му порту, второй - к 48-ому.
И какой будет минимальный код на IAR-е, чтобы он закрутился. Буду очень благодарен!

[a5021]

Вы задаете вопрос о подключение моторчика к сферическому МК в вакууме. Для программиста такая постановка вопроса не характерна.

[The_D]

Почему? Как раз таки для программиста вполне характерно. Виртуальный моторчик и методы работы с ним на виртуальном МК. Всякая фигня типа мощности, напряжения питания и прочая не существенны. Мы же программируем интерфейс!

[a5021]

В принципе, да! Тогда вот этот код будет точно работать.

===
motor->run(FORWARD);
motor->run(BACKWARD);
motor->brake();
motor->stop();
===

И скажите, что нет еще.

[Serj_K]

Даже на этом сайте есть схемы на СТМ-8, например, не для рекламы, моя первая работа с этим контроллером http://radiokot.ru/circuit/digital/measure/87/

[a5021]

И добротная работа, надо заметить. Я про нее впервые узнал вообще на стороннем ресурсе, т.ч. можно сказать, что вас активно цитируют.

[nebelnoir]

Коллеги! Расшарьте пожалуйста STVD и STVP, если у кого есть.
На ST проблемы с серваком - скачать их там не получается crying.gif

[Panda_Y2K]

Посмотрите плз. где туплю???
Счетчик считает, флаг прерывания ставится, в прерывание не попадаю.
Через какое-то время перезагружается.
Прерывания от таймера разрешил

stm8_interrupt_vector.c

Спойлер

Код: Выделить всё

/*   BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
 *   Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
 */

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {
   unsigned char interrupt_instruction;
   interrupt_handler_t interrupt_handler;
};

@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
   /* in order to detect unexpected events during development, 
      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
   */
   return;
}


extern void _stext();     /* startup routine */
//extern @far @interrupt void TIM4_IRQ_handler (void);
extern @far @interrupt void TIM4_IRQ_handler(void);


struct interrupt_vector const _vectab[] = {
   {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
   //{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
   {0x82, TIM4_IRQ_handler}, /* irq23 - tim4*/
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};

main.c

Спойлер

Код: Выделить всё

/* MAIN.C file
 * 
 * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
 */
 
 #include <iostm8s105.h>
 
unsigned int i;

@far @interrupt void TIM4_IRQ_handler(void)
{
   TIM4_SR=~TIM4_SR;
   if (PD_ODR == 0) 
      PD_ODR = 0xFF;
   else PD_ODR = 0x00;   
   TIM4_SR = 0x00;
   return;
}

main()
{
   PD_DDR = 0xff; //all line for out
  PD_CR1 = 0x01;
  PD_CR2 = 0x01;
  PD_ODR = 0x00;
   
   //********************TIM4- init**********************
   //TIM4 control register
   //ARPE - Autoreload preload register 0
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //OPM  - One pulse mode              0
   //URS  - Update request Source       1
   //UDIS - Update disable              0
   //CEN  - Counter enabled             1
   TIM4_CR1 = 0x05;
   //TIM4_IER interrupt enable register
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //UIE - update interrupt enable
   TIM4_IER = 0x01;
   
   //clear counter register
   TIM4_CNTR = 0x00;
   //TIM4_PSCR - prescaler register
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //reserved
   //PSC2
   //PSC1
   //PSC0
   TIM4_PSCR = 0x00; //no prescaling
   //TIM4_ARR - autoreload register
   TIM4_ARR = 0x15;
   //clear interrupt flag
   TIM4_SR = 0;
   
   
   while (1)
   {
         i = 0xFFFF;
      
while(i) {
          i--;};
         //PD_ODR = 0x00;
   //   i = 0xFFFF;   
   //while(i) {i--;};   
   //      PD_ODR = 0xFF;
     };
}

[oleg110592]

может надо добавить (interrupt_handler_t), так работало:

Код: Выделить всё

.....
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
   {0x82, (interrupt_handler_t)TIM2_UPD}, /* irq13 */
   {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
.....

[Panda_Y2K]

Неа, не пашет.
Уже задолбался. Может еще что то в проекте ставить нужно для разрешения прерываний?

[Alexeyslav]

А пошаговая отладка что показывает? Адрес обработчика точно прописан в таблице векторов? Кажется мне что где-то промахнулся с адресами и векторами, и последующая перезагрузка говорит именно об этом.

[Panda_Y2K]

как то так

[Panda_Y2K]

Все, победил. Думаю же должно же быть еще что то вроде #asm sei
#asm
rim
#endasm

[Serj_K]

Я как-то напоролся на интересный момент при инициализации прерываний.
Сейчас рабочий фрагмент кода в main такой (IAR):

Код: Выделить всё

...
init_lcd();
init_irq();

__enable_interrupt();
...

Но когда размещал __enable_interrupt(); в конце init_irq();, что в принципе логично, то прерывания не включались.
Чудеса.

[Alexeyslav]

Вероятно, никаких чудес. Перед инициализацией прерываний вероятно сохраняется состояние прерываний и прерывания принудительно гасятся чтобы во время настройки ничто не помешало даже если вызвать процедуру посреди работающего кода, а перед выходом состояние восстанавливается в том виде как было на входе - т.е. прерывания запрещены. Попробуйте пройтись отладчиком внимательно наблюдая за признаком разрешения прерываний.

[pcb]

а есть компилер C для stm8? *ну вы поняли*
хочу несколько проектов сравнить скорость/размер на AVR8/STM8

а то assembler навивает грусть-тоску

[Panda_Y2K]

Ну Cosmic и кто то уже даже сравнивал, по моему на easyelectronix

[pcb]

лучше ссылку на сравнение.

Я в инетах видал примерно такое:
АВР 350 Дмипс
СТМ 439 Дмипс

Но дристоны от жизни сильно оторваны )