ASUS3 писал(а):Еще, при вращении энкодеров по часовой стрелке показания уменьшаются, а против часовой - соответственно наоборот.
Просто вам попались не такие энкодеры, самое простое что можно предложить, это поменять местами крайние выводы у энкодеров.

, поэтому