Код: Выделить всё
static void lcdSleep(int period) {
if (BUSY_WAIT_DELAY) {
// this mode is useful for displaying messages to report OS fatal issues
int ticks = 168000000 / 1000000 * period;
int a = 0;
for (int i = 0; i < ticks; i++)
a += i;
// the purpose of this code is to fool the compiler so that the loop is not optimized away
chDbgCheck(a != 0, "true");
} else {
chThdSleepMicroseconds(period);
}
}
Код: Выделить всё
Index: hw_layer/lcd/lcd_HD44780.c
=============
--- hw_layer/lcd/lcd_HD44780.c (revision 2732)
+++ hw_layer/lcd/lcd_HD44780.c (working copy)
@@ -190,16 +190,16 @@
lcd_HD44780_write(0x80);
chThdSleepMicroseconds(40);
- lcd_HD44780_write(0x08); // display and cursor control
+ lcd_2x16_write_command(0x08); // display and cursor control
chThdSleepMicroseconds(40);
- lcd_HD44780_write(LCD_HD44780_DISPLAY_CLEAR);
+ lcd_2x16_write_command(LCD_HD44780_DISPLAY_CLEAR);
chThdSleepMilliseconds(2);
- lcd_HD44780_write(LCD_HD44780_SHIFT_CURSOR_RIGHT);
+ lcd_2x16_write_command(LCD_HD44780_SHIFT_CURSOR_RIGHT);
chThdSleepMilliseconds(2);
- lcd_HD44780_write(LCD_HD44780_DISPLAY_ON);
+ lcd_2x16_write_command(LCD_HD44780_DISPLAY_ON);
lcd_HD44780_set_position(0, 0);
}
asm("nop") - задержка, равная 1 такту процессора.olegleon писал(а):Вопрос почему, и второй как сделать задержку в 300-500 ns (наносекунд), возможно есть несколько вариантов ?
mega8, 16MHz значит один такт (nop) 62.5 ns тогда многоговато нопов надо для задержки в 500 nsrus084 писал(а):Что у вас за мк?
(писал чуть выше, уже библиотека рабочая, просто решил все оптимизировать по даташиту) вы ничего не путаете?olegleon писал(а):Тот же строб E у LCD надо передергивать с периодом в 500 ns
ссылочку дайте - давненько не брал я в руки шашекдаташитовolegleon писал(а):ну как бы есть такой докУмент, HD44780.pdf , который из 60-ти страниц, так в нем на 52стр. есть тайминги операций записи, Enable cycle time = 500ns min
