Запускаем мотор квадрокоптера с помощью Arduino. Подключаем мотор напрямую к батарейке 3.7В - квадрокоптер подлетает, все ок. Пытаемся реализовать подключение через ардуино теперь: цифровой вывод идет на транзисторный составной ключ (эмиттерный повторитель), к цепи КЭ подключаем мотор, ардуино пробовали сначала к батарейке 3.7, потом к пк по USB. В обоих случаях мотор крутится слабо, то ли тока не хватает, то ли что-то с напряжением. Но ведь транзисторный ключ состоит из 3 транзисторов! Померили напряжение на двигателе для двух случаев: при питании мотора напрямую от батарейки и от транзисторного ключа. В первом случае на моторе падает более трех вольт, во втором - около 1.5. Помогите разобраться, что понимаем не так? Что сделать, чтобы квадрокоптер мог подлететь от Ардуино?
На практике можно не успеть сделать того, что можно хорошо обосновать в теории. Но без практики теория может отдаляться от нее, и когда они встретятся снова - не узнает даже неприкосновенное шампанское профессора в лаборатории. Моя практика: robofeya.ru
Вы двигатель зашунтировать транзистором решили что ли? 
Как до такого догадаться вообще можно было? Вы дорисуйте источник питания, и пути тока нарисуйте, откуда и куда он у вас пойти должен по вашему мнению?