Китайский собрат сигвея- Legway

[Рязанцев Владислав]

Увидел я на просторах интернета китайского одноколесого собрата сигвея. Впечатлило. Сразу захотелось, но вот только выкладывать 900$ за это чудо китайского производства я не готов.

Сразу вспомнил как заглядывал когда-то под детский электрофицированный квадроцикл- небольшие у него двигатели в готовом конструктиве с редуктором.

И так- сами идеи:
Использовать небольшой двигательутреннего сгорания на спине с гибким приводом до движетеля. Такая мощность позволит разгонятся очень неслабо, но если упадешь....
http://ru.aliexpress.com/item/43cc-2-st ... 52486.html

Использовать стандартный электропривод для таких целей
http://ru.aliexpress.com/item/MY1018-25 ... 22915.html

Или даже купить готовое колесо с мотором
http://ru.aliexpress.com/item/10-inch-2 ... 77215.html

К сожалению я плохо представляю какая мощность нужна для конкретно этого конструктива.

[Рязанцев Владислав]

А бренд далеко не один, как бывает в Китае....
http://www.youtube.com/watch?v=e_-um9BU8Q4

На самом деле все достаточно просто. Колесо с двигателем, аккумулятор и акселерометр. Только вижу совсем не лишним сделать сменный аккумулятор, и носить в рюкзаке парочку. Вот и мощность выяснилась- 350Вт. Это значит что на 36В 10Ач аккумуляторе можно кататься час на максимальной скорости. Кстати дорогое удовольствие сам аккумулятор около 150$.

С каждым разом Китай открывает для меня все новые сюрпризы. Например те-же осевые 500Вт электроприводы по 100$, о которых я не знал ранее. На двух таких велосипеды до 50-70 разгоняются. Можно сделать например трицикл.

[Eugene.Negrobov]

Я что-то не очень понимаю, как стоя на этой штуке на бок не падают.
Или цирковые навыки обязательны?

P.S.
Однозначно электродвигатель. Как ты собрался регулировать обороты ДВС для стабилизации стоящего?

[sergeisams]

как стоя на этой штуке на бок не падают.

А на велосипеде, как не падают?
О гироскопическом эффекте, что-либо слышал ?
https://www.google.com/search?client=op ... 8&oe=UTF-8
http://www.youtube.com/watch?v=hVQw_08n9rc

[Рязанцев Владислав]

Нашел достаточно дешевый осевой привод. Остается только доукомплектовать его любым понравившимся велосипедным колесом.
http://ru.aliexpress.com/item/BLDC-36V- ... 24096.html

Очень нехорошо смотрю в сторону килловатных моторчиков
http://ru.aliexpress.com/item/Wholesale ... 20859.html
Представляете человека несущегося на 60 км/ч с колесом между ног?

[Eugene.Negrobov]

А на велосипеде, как не падают?
О гироскопическом эффекте, что-либо слышал ?

У велосипеда два колеса, и при езде можно компенсировать наклоны поворотом руля в сторону падения.
У сигвея тоже два колеса, и наклоны тот компенсирует ездой в ту сторону, в которую наклоняется водитель...
У штуки на видео же колесо одно, и без значительной скорости не упасть с такой штуки можно только имея навыки езды на вот такой херне:

[Рязанцев Владислав]

Совершенно не верно. У этой хреновины в отличии от той что на фото выше точка опоры ниже оси колеса, и обеспечивает наамного более простую балансировку.

[Рязанцев Владислав]

Тема никому не итересна?
Я тем временем нашел относительно дешевую батарею ввиде партии из 100 аккумуляторов 18650 заявленной емкостью 2.4Ач, в самом худшем случае 1.5Ач реальной. Что означает 2 часа работы на полную мощность мотора 250Вт в худжем случае, и 3.5 часа в лучшем.
Очень хочется более-менее длительную работу. Не просто поигратся час как в оригинале, а неспеша проехатся куданибудь не очень близко.

Еще есть идея приделать штангу- некоторое подобие руля. Должно здорово облегчить управление.

[Sailer]

Я думаю вещь прикольная, сделал бы себе также, только финансы поют романсы... Можно поучавствовать. Что-то с рекуперацией можно сделать и с тормозами

[Рязанцев Владислав]

Ну тормоза здесь вообще не нужны. При наклоне назад гироскоп меняет направление движения. А рекуперация уже есть в прилагаемом к осевому мотору трехфазном контроллере.

Финансы какбэ и у самого ждут. Есть некоторые проекты/заказы в перспективе. Те-же китайские корпуса для усилителя еще едут, чтобы его потом толкнуть.

[Sailer]

Да, а что насчет балансировочной системы, никогда не сталкивался, схемы управления есть? Можно ли где посмотреть и как это все прикрутить.Да вот еще акуумы 480Вт мощи, а цена

[Рязанцев Владислав]

Куда 480Вт? В оригинале 350Вт мотор стоит, и этого вполне достаточно. Партия элементов 18650- 3.7В 2.4Ач стоит 120$, есть еще с заявленной емкостью в 3800мАч по 2$ за шутку(в партиях от 10шт), в отзывах из самых разных стран к последнему лоту только положительные. Предположим что реальная емкость хотябы 3000мАч, тогда получается что такой сборки из 100 аккумуляторов хватит на 3 часа беспрерывной работы. Это очень даже не мало. Вполне хватит неспеша доехать до работы например и обратно. А если не останавливаясь- со скоростью хотябы 25км/ч- 50км за 2 часа.
Очень интересует именно как средство прогулочного передвижения.

Вроде как существуют опен сорс проекты на ардуине. Видимо придется осваивать эту гадость . Ну или попросить когонибудь написать прошивку для обычного МК. Много высчитвать не нужно- наклон впперед- подать напряжение на один вывод, наклон назад- на другой, и на этом все. Еще видел давно отладочную плату то-ли на ардуине, то-ли еще какую, которая уже имела встроенный акселерометр и по умолчанию при подключению к компьютеру работала как воздушная мышка. Если найду аналоговый акселерометр- будет вообще отлично, можно будет обойтись без проблем с софтом.

[просто КОТ]

Я может слабо представляю систему... Но ИМХО тут надо два датчика ускорения. Один на уровне оси колеса. Другой на корпусе приблуды. Только так можно вычесть из векторов ускорения движение тебя, и оставить только наклоны тела.

[Рязанцев Владислав]

http://designraketa.ru/sigvey-svoimi-rukami/
http://www.instructables.com/files/orig ... 5OV28P.pdf
Все уже придумано. Остается только подключить осевой привод с идущим в комплекте контроллером.

[Sailer]

Черт! Заманчиво интересно, с программой я думаю можно справиться, есть возможность по написанию на атмеге. Вот тут коты обсуждают сигвей http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=43&t=61840

[Рязанцев Владислав]

Оказывается я сильно заблуждался в ценовом диапазоне готовых решений
http://ru.aliexpress.com/item/Car-balan ... 81508.html
К такой штуке остается только приделать нормальный аккумуляторный блок.

[Sailer]

Пам-пам, пам-пам, пам-парам китайцы молодцы