Контроль 4х моторов на L293D

[x3medima17]

Всем привет, собрал робота на платформе вот только он не движется. Когда подключаю только одну ось всё прекрасно а вот если все 4 двигателя, то он ели ели крутит 1 из них.
На L293D подавал питание от 9 до 36 вольт.

Как можно заставить всё работать?

[ИС-пытатель]

А через транзисторные ключи сделать?

[x3medima17]

Так L293D состоит из таких... Или я ошибаюсь ?

[ИС-пытатель]

Я понял, что эта микра - развязка. Но раз у Вас 4 мотора не тянут - то либо микра не вытягивает данную мощность, либо источник питания не тянет.

[Engineer_Keen]

L293D это двойной Н-мост на 600мА (на канал). Какие параметры у двигателей и источника?

[x3medima17]

Питание от обычных крон (4 штуки)
А моторы даже не знаю как посмотреть.
Я вот соеденил все 4 мотора в серию и когда подключаю напрямую к питанию потребляемый ток всего 0.15А. Но странно то что крутятся только крайние моторы.

[Engineer_Keen]

Крона очень слабый источник, скорее всего она просто проседает так, что на остальные двигатели мощности не хватает.

[x3medima17]

А что можно использовать? Есть аккумулятор от шуруповерта но боюсь что сожгу двигателя и темболее его не прикрутить к платформе

[АлександрЛ]

Ну, для начала- электромоторы не подключают ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО.. Параллельно- пожалуйста!
Последовательно- они начинают "мешать" друг другу..

Крона- слишком слабый источник питания для такого потребителя, как электродвигатель..
Попробуйте использовать аккумуляторы.. Если есть- 2 или 3 литиевых, последовательно.. Если нет лития, то батарею из 8 - 10 штук NiMH,.. Даже можно типоразмера ААА..

[x3medima17]

Прошелся по всем пультам и собрал 8 Ni-MH, сейчас придумаю как все собрать

[x3medima17]

Соединил все вот только когда подключаю второй мотор, паралельно первому у меня перегревается L293D. Для питания моторов использовал 4 Ni-MH AAA батарейки.

[АлександрЛ]

А ещё одной L293 нигде не "завалялось?"

[x3medima17]

Завалялся но припаяный и не хочется на каждый мотор прикручивать драйвер

[x3medima17]

Вот я тормознул! При подключении моторов я случайно цеплял металический корпус и у меня было КЗ, то та я смотрю ампермерт зашкаливает, бывает же такое....
Сейчас на канал приходится 0,4А как раз как надо)
Спасибо большое за помощь
А почему нужно подключать параллельное ?

[АлександрЛ]

Потому, что последовательно включённые моторы друг другу "мешают".. Чем меньше нагрузка на двигатель, тем БОЛЬШЕ его сопротивление.. Если включить моторы последовательно, то тот, у которого будет больше нагрузка начнёт останавливаться.. Сам же наблюдал- один крутится, а другой нет... Примерно такой же эффект- возьми 2 лампочки, ну, проще всего- автомобильные, или "от фонарика", Если автомобильные- то одну от "габаритов", а другую "от стопов", или от поворотников, включи последовательно и подключи к автомобильному аккумулятору... Если "от фонарика"- то например, одну на 3,5 вольта 0,35 ампера, а другую- на 3,5 вольта 0,5 ампера... Более мощная лампа гореть не будет...
Кстати, для эксперимента- подключи 2 мотора последовательно, и попробуй измерить напряжение на КАЖДОМ МОТОРЕ отдельно.. И ещё испытать, что происходит с напряжением на моторе при увеличении нагрузки на валу (можно просто пальцем вал тормозить)

[x3medima17]

Спасибо за разъяснение, вот только L293D все же греется при подключении 4 двигателей, и скорость вращения падает

[АлександрЛ]

Надо смотреть, какой ток каждый мотор потребляет ПОД НАГРУЗКОЙ.. .. Я на L297/298 делал управление ШД, она, в общем- то тоже двойной Н- мост- пришлось её на радиатор сажать, иначе очень хорошо грелась..

меряй ток мотора под нагрузкой.. Возможно, ДВА мотора потребляют больше, чем микросхема под нагрузкой держит..
Заодно посмотри описание- http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Da ... /L293d.pdf Возможно, что нужно поставить диоды, рекомендованные в описании...

[x3medima17]

Моторы сьедали по 0,33А на канал, поставил радиатор и всё ок
Спасибо большое