Вездеход-амфибия RC 6х6 или 8х8 своими руками

[edj90]

Всем доброго дня. Давно задумывался собрать нечто подобное:


Ну правда не такое красивое)))
Может кто делал или тоже в планах, в общем вот предложение:
Смастерить вездеход на базе 8х8 или 6х6 (8 колес из низ 8 ведомые), да такой чтоб он мог плавать.
Собрать модуль управления пульт и исполняющий модуль
Передача видео с вездехода.
Преодолевание бордюров, камней, травы, подъемов. Зимой по снегу ))
2 скоростных режима (погонять и поползать)
Переключение двигателей колес на мотор водомета или винта (либо включение обоих)
Детали:

Спойлер

Цены указанны примерно
Батарея питания 7.2V Цена:1200р
Колесики (120*70) 1000р за 4 колеса

Для корпуса думаю использовать "фомекс" он достаточно гибог и подтатлив.

Конечно можно было и сделать из модулей для моделей RC. но как то хочется самому,хотя что то все равно понадобится

[просто КОТ]

А мне кажется, или надо очень много фантазии чтоб управлять всеми его способностями как 8Х8. Может лучше 8Х4?

[edj90]

А мне кажется, или надо очень много фантазии чтоб управлять всеми его способностями как 8Х8. Может лучше 8Х4?

Ты имеешь в ввиду поворот колес? тут 3 варианта либо делать 8х4 или делать как у танка гусеницы (ток в данном случае колеса) или покупать дифференциалы с RC моделей и выводить привода.,
примерно так

Спойлер

НО!!! защита от влаги

[sergeisams]

Давно задумывался собрать нечто подобное:

Есть у меня подозрение, мил человек, что эта задумка так мечтой и останется.
Будем надеется, что я ошибаюсь.

[edj90]

Давно задумывался собрать нечто подобное:

Есть у меня подозрение, мил человек, что эта задумка так мечтой и останется.
Будем надеется, что я ошибаюсь.

Эх, я тоже жил мечтами об таком аппарате, и вот задумался собрать, почему нет, 1 голова хорошо, а форум ЛУЧШЕ. Все помогут и да и время не советское, все можно достать, заказать... как фантазии удобно....

[просто КОТ]

Я имею в виду, есть ли смысл делать все 8 колёс ведущими? ИМХО можно умправлять только как у танка, на два канала. Ну или на крайняк 8Х4, управляя крайними колёсами.

[АлександрЛ]

А какая разница, как управлять "вездеходом" 8х8? можно и "разбалансом скорости по бортам", можно и поворотом 2-х из 4- х осей, при чём, можно "рулить" как двумя передними "осями", можно и передней и задней одновременно, а средние оставить неподвижными.. В чём проблема- то?.. Можно сделать и раздельный привод "по бортам", и одновременно, поворачивающиеся колёса....

[kalobyte]

для изготовления такого корыта надо кучу станков иметь и всякого инструмента + заготовки
к тому же амфибия куда сложнее простой телеги

я тоже хочу собрать большую телегу со страйкбольной пушкой и полным приводом, но вот там столько слесарных работ, которые негде сделать
или придется покупать кучу инструмента на 1 раз

так что проще поискать что-то готовое типа платформы от детской машинки
в совке были такие машинки, на которых можно было кататься и двигалась она за счет качения педалей
сейчас делают электрические и можно купить б\у

[edj90]

в совке были такие машинки, на которых можно было кататься и двигалась она за счет качения педалей
сейчас делают электрические и можно купить б\у

Катался на запоре в детстве в деревне. Чудное было время, и машинка железная, не то что щас. Все голимый пластик.

[edj90]

А какая разница, как управлять "вездеходом" 8х8? можно и "разбалансом скорости по бортам", можно и поворотом 2-х из 4- х осей, при чём, можно "рулить" как двумя передними "осями", можно и передней и задней одновременно, а средние оставить неподвижными.. В чём проблема- то?.. Можно сделать и раздельный привод "по бортам", и одновременно, поворачивающиеся колёса....

Где то мне попадалось статейка одна для роботов, там к колесам для движения привинчивали серво-приводы, но тогда о скорости можно забыть, если только не давать на него напряжение больше (чем можно его спалить) и схема получится громоздкая, 8 шаговых 2 платы управления на каждую сторону.

[АлександрЛ]

Знаете, а вы не хотите посетить сайтик по радиоуправляемым моделям?
http://forum.rcdesign.ru/f73/
http://www.capitalhobbies.com/
http://www.pilotage-rc.ru/%D0%90%D0%B2% ... D0%B8.html
http://www.rcdrive.ru/
Дело всё в том, что вы, по- моему, даже не представляете, какие можно делать модели, и насколько они бывают сложные и дорогие.... Сделать такой "вездеходик" как вы хотите- можно "двумя путями"- простым и сложным... Простым- это будет "корыто" с несколькими колёсами и скростью 10- 15 км/ч, без, даже примитивной, подвески, ну, и "погонять" на нём особо не получится... Сложно- это действительно серьёзная модель... Но, для того, чтобы её сделать, потребются, либо очень существенные затраты на приобретение и изготовление деталей, либо приличный станочный парк...
Зы.. У меня сын одно время увлекался гонками на радиоуправляемых моделях.. Моделька длинной с полметра (китовый вариант, из коробки) легко развивает скорость в 35 - 40 км/ч, та же моделька, только "проапгрейченная" - 50 - 70 км/ч... Во всяком случае так было в начале этого века..., и на "уровне "детских" моделей TAMIYA.. что там сейчас твориться- не знаю
зы.. Те "китайские радиоуправляемые модельки из "детского мира"- это как детский самокат против мотоцикла... Подвеска нормальной радиоуправляемой машинки по сложности и возможностям "настройки" почти не отличается от подвески настоящего автомобиля...там.регулируется и сход- развал, и угол наклона шкворня, и "жесткость" пружин и амортизаторов...

[edj90]

Александр, есть у меня модель бензиновая (китайская), обошлась в 6000руб. Очень прикольная штука, до первого столкновения с чем либо, после каталог-китай-заказ-ожидание-ремонт-поехали-остановка об препятствие-и все с начала с каталога. У друга была нормальная, но сломал нижний рычаг, и теперь стоит разобранная в гараже, а детали этой нигде нет (либо плохо ищет) Но не суть.

Я же хочу сделать что то свое, и не говорю что это будет дешево и быстро.
По поводу инструмента и станков. Щас очень много всевозможных токарей и мастерских, и об том или этом можно договориться, вопрос только в цене, или знакомые на заводе... Выход можно найти всегда.
Про подвеску думаю слизать с танка, на торсионах, как и что буду делать все буду выкладывать.
В форумах моделистов оч много мусора и конкретики, который начинает появляться и тут... Найти что то полезное можно но это надо конкретно искать, читать вникать в итоге пухнет голова.
Покупать дорогие манипуляторы смысла не вижу, я не шоу хочу устраивать, а пользоваться в свое удовольствие. (Да и однозначно придется делать свой)

[edj90]

Скажу об питании которое буду использовать.
Дабы сэкономить 1500р возьму аккумуляторы от ноутбука 4 элемента для авто и 2 для пульта с экраном (для чего ж тогда камера).
1 такая "батарейка" выдает от 3.2 до 4 В.
Соединив 2 последовательно а затем 2пачки параллельно получаем отличный и мощный источник питания.
И так мои аккумы выдают 3,97В по их маркировке инфы пока не нашел.
Вот процесс сборки:

Спойлер

сами аккумуляторы

это то чем можно припаять провод, обычный флюс не берет

проверка на прочность

вот собственно что вышло

все засунул в термоусадку.

Вот что получилось, не плохие аккумуляторы

Теперь надо подумать как заряжать....

[АлександрЛ]

есть у меня модель бензиновая (китайская), обошлась в 6000руб. Очень прикольная штука, до первого столкновения с чем либо,

Ну, а у меня от "сыновьева развлечения" осталось 1,5 шасси, 2 пульта, регулятор оборотов от коллекторного двигателя, и НИ ОДНОГО приёмника.. Правда, оба приёмника должны быть, вот только, что- то никак не попадутся...

[edj90]

Про пульт управления отдельный разговор,
что с начало хочется от авто, понятно что она должна ехать вперед назад лево право.....
Но щас ставят на нормальных моделях такие регуляторы, чем сильней нажал, тем быстрей и поехал, но на пульте должна быть кнопка\выключатель режимов быстро и медленно, для чего? А чтоб не было резкого ускорения и больших оборотов, и меньше шанс буксуя скатиться с крутого подъема. (1я пониженная передача), ну а что б по асфальту не ползать, эту функцию отключить. Это движение по суши.
Вода: Понятно что на воде от колес толка маловато(брызги, пена, а хода нет или от не значителен) тут тоже загвоздка, надо перевсти управление с колес на мотор водомета или винта, да и рулить как то.
Камера: (мало ли что) сначала думал просто пусть смотрит в одну точку, но нет, так не интересно, да и толку тогда от нее, камеру буду использовать как в супермаркете "плафон с камерой внутри). но и ей тоже надо как управлять. да и еще и видео передавать на пульт, вместо камеры можно поставить ствол, да и камера к стволу пригодиться)))
Это как бы вроде все функции, не представляю конечно как реализовать, но будем пытаться.....

А вот кстати и статейка которую можно взять за основу для управления

[АлександрЛ]

Но щас ставят на нормальных моделях такие регуляторы, чем сильней нажал, тем быстрей и поехал, но на пульте должна быть кнопка\выключатель режимов быстро и медленно, для чего?

Ну, замечательно.... вы даже ЭТОГО не знаете..
Ваше "чем сильнее нажал, тем быстрее поехал" называется ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ..
В самом простом варианте допускает до ВОСЬМИ каналов управления (больше в "период сигнала" не влезает, без дополнительных ухищрений), в основном используется 4 канала..

http://www.rcdesign.ru/articles/radio
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm
Нет необходимости "изобретать велосипед", тем более, что его уже давно изобрели..

Кстати, на счёт камеры тоже есть огромное количество "наработок", называется FPV...
В простейшем виде это выглядит вот так: http://wirelesscamera.ru/detail_60_53.html
Я подобный комплект купил за 1300, кажется.... Конечно, на картинке показали "крону", от неё камера работает минут 10...... да и расстояние "по дому" 20 метров...

[edj90]

Но щас ставят на нормальных моделях такие регуляторы, чем сильней нажал, тем быстрей и поехал, но на пульте должна быть кнопка\выключатель режимов быстро и медленно, для чего?

Ну, замечательно.... вы даже ЭТОГО не знаете...

Я скажу честно, я очень многого не знаю из радиоэлектроники, учусь сам, и занимаюсь радиоэлектроникой в свое удовольствие. С многим еще не сталкивался и столкнусь.

За ссылки спасибо, оч интересная информация, стоит почитать.

[АлександрЛ]

Так самая большая проблема в том, что очень мало радиолюбителей занимаются ещё и радиоуправляемыми моделями.. наоборот- та же ситуация- моделисты, в основном, используют готовые узлы радиоаппаратуры, особо не заморачиваясь о том, "как это работает"...

зы..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ttery.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... de_2_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... de_1_.html
Вот что для ЭТОГО делают китайцы.. Только сильно не радуйтесь ценам, там ещё доставка далеко не бесплатная.. ПравдаЮ то же самое можно поискать на алиэкспрессе или на ебее...
На том же хоббикинге http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp можно поискать и моторчики, и регуляторы, можно даже купить готовый танк, сначала "погонять" на нём, а потом, разобравшись с тем, "как это устроено", сделать свой вездеход...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Wi_Fi.html
А вот то же на сайте "посредника"-
http://www.parkflyer.ru/product/1085276/ да ещё с комментариями на русском...

[edj90]

Да можно, выбрать функционал и ставить, с этим я согласен, и меньше голову себе забивать управлением.

[kalobyte]

ты для начала сделай катающуюся платформу на этих 8 колесах, а питание там и всякие пульты - это такая мелочь по сравнению с механикой
те розовые банки зря взял, там нужен балансер для их зарядки, который можно купить или купить сразу зарядку с балансировщиком
иначе батарея быстро сдохнет, да и питание надо ставить в зависимости от двигателей