Я думаю что не достаточно ОДНОГО защелкивания....Alexeyslav писал(а):По факту достаточно ОДНОГО защелкивания. Ведь в процессе дребезга на момент защелкивания может быть считано только одно из двух 1 или 0. Но поскольку конкретно этот момент считывания обрамляют разные уровни 1 и 0 либо 0 и 1 то каким бы ни было считывание в момент дребезга оно лишь приведет к отставанию считывания реального состояния кнопки максимум на время одного опроса.
Напимер если прибор работает в условиях помех, то запросто возможна ситуация, когда единичное чтение даст положительный результат.... как результат - выполнится какое то действие....
Я только через счетчик защелки опрашиваю кнопки, так 100% надежно.....
Давно уже состряпал себе такую либу, опрос 4-х кнопок (короткое, длинное нажатие)
Спойлер
Код: Выделить всё
//#######################################################################################################################
//#
//# ФУНКЦИИ РАБОТЫ С КЛАВОЙ
//#
//# в начале проинитить библиотеку вызовом BtnInit();
//# организовать вызов из прерывания с частотой 100Гц - функцию BtnExe();
//# чтение значения состояния флагов кнопок производится с помощью функции BtnGet();
//# например так:
//# char BtnMask = BtnGet();
//# if (BtnMask & BTN_SHRT_UP) {....ветка короткого нажатия кнопки UP}
//# if (BtnMask & BTN_SHRT_DN) {....ветка короткого нажатия кнопки DN}
//# if (BtnMask & BTN_LONG_RIGHT) {....ветка длинного нажатия кнопки RIGHT}
//# и т.д.
//#
//#######################################################################################################################
//настройка параметров работы функций
#define BTN_LOCK_TIME 30 /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
#define BTN_LONG_TIME 1000 /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/
//настройки портов
#define BTN_PORT PORTC /*порт чтения кнопок*/
#define BTN_DDR DDRC
#define BTN_PIN PINC
#define BTN_LINE_UP (1<<0) /*пины чтения кнопок*/
#define BTN_LINE_DN (1<<1)
#define BTN_LINE_LEFT (1<<2)
#define BTN_LINE_RIGHT (1<<3)
//глобальные переменные
volatile uint8_t BtnFlags; //байт флагов нажатия кнопки
#define BTN_SHRT_UP (1<<0) /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN (1<<1) /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_LEFT (1<<2) /*бит короткого нажатия кнопки left*/
#define BTN_SHRT_RIGHT (1<<3) /*бит короткого нажатия кнопки right*/
#define BTN_LONG_UP (1<<4) /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN (1<<5) /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
#define BTN_LONG_LEFT (1<<6) /*бит длинного нажатия кнопки left*/
#define BTN_LONG_RIGHT (1<<7) /*бит длинного нажатия кнопки right*/
//#######################################################################################################################
//функция настройки библиотеки работы с кнопками
void BtnInit (void)
{
BTN_DDR &= ~(BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_LEFT| BTN_LINE_RIGHT); //на ввод
BTN_PORT |= (BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_LEFT| BTN_LINE_RIGHT); //подтяжка вкл
}
//----------
//функция чтения данных о нажатии кнопок
char BtnGet (void)
{
cli ();
char temp = BtnFlags;
BtnFlags = 0;
sei ();
return temp;
}
//----------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ (вызывать в прерывании с частотой 100 Гц)
//короткое нажатие устанавливает бит BTN_SHRT_X глобальной переменной BtnFlags
//длинное нажатие устанавливает бит BTN_LONG_X глобальной переменной BtnFlags
void BtnExe (void)
{
static unsigned char BtnLockBit; //ащелка (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLockCoun; //счетчик защелки (защита от дребезга)
static unsigned char BtnLongCoun; //счетчик длинного нажатия
static unsigned char BtnLastState; //последнее состояние кнопок перед отпусканием
char mask = 0;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_UP)) mask = BTN_SHRT_UP;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_DN)) mask = BTN_SHRT_DN;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_LEFT)) mask = BTN_SHRT_LEFT;
if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_RIGHT)) mask = BTN_SHRT_RIGHT;
if (mask){ //опрос состояния кнопки
if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){ //клавиша нажата
BtnLockCoun++;
return; //защелка еще не дощитала - возврат
}
BtnLastState = mask;
BtnLockBit =1; //нажатие зафиксировано
if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
return; //возврат, т.к. счетчик длинн нажат досчитал до максимума еще раньше
if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= (BtnLastState<<4); //счетчик досчитал до максимума - устанавливаем биты длинного нажатия
}
else{ //клавиша отжата
if (BtnLockCoun){
BtnLockCoun --;
return; //защелка еще не обнулилась - возврат
}
if (! BtnLockBit) //СТАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ
return;
BtnLockBit =0; //отжатие зафиксировано
if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
BtnFlags |= BtnLastState; //установка бита короткого нажатия
BtnLongCoun = 0; //сброс счетчика длительности нажатия
}
}
//#######################################################################################################################
