сервопривод

Обсуждаем электронику на колесах. Нужен увлажнитель воздуха для Камаза? Вам сюда.
Ответить
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн апр 28, 2014 16:30:56

Сообщение TimArt »

Доброго времени суток всем.
необходима помощь с сервоприводом (futaba s3003), а именно мне нужно два серво совместить так, чтобы он/они работали по трём координатам.
что добавить не знаю, потому если отзовётесь, то отпишусь более подробно.
заранее спасибо :)
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4751
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

А как два привода по трем осям? На кинематическую схему можно взглянуть?
Реклама
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн апр 28, 2014 16:30:56

Сообщение TimArt »

В смысле, ограничить угол вращения на обоих серво
Т.е. установив, к примеру, один мотор горизонтально, а другой вертикально и задать им углы от 0, до 30 градусов.
Схемы нет, только в голове разве что...

Следовательно, если я правильно понимаю, то установив на сию конструкцию какой-то датчик, я смог бы снимать показания по трём координатам.

Или я не правильно себе это представляю?

Датчик к примеру ультразвуковой.
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4751
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

В принципе правильно. А на хрена? Только это не свободное перемещение. При этом, зная углы поворота движков, можно вычислить положение пересечения, т. к. изменение угла любого мотора ведет к изменению по двум осям.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Опытный кот
Сообщения: 844
Зарегистрирован: Пн апр 11, 2011 10:08:52

Сообщение -=Vovka=- »

Прежде чем писать следующий пост ответь на вопрос vem566!!!

Азы: http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%F0%FF% ... 8%ED%E0%F2
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4751
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

-=Vovka=-, в чем проблема то? Или это не ко мне? Или где?
Реклама
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн апр 28, 2014 16:30:56

Сообщение TimArt »

Может меня имели введу?
Да я лоханулся мне просто нужно будет снимать объёмные показания.
потому серво работают в двух плоскостях.
Опытный кот
Сообщения: 844
Зарегистрирован: Пн апр 11, 2011 10:08:52

Сообщение -=Vovka=- »

vem566, нет, к ТС
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватара пользователя
Сообщения: 189
Зарегистрирован: Вт мар 27, 2007 14:02:34
Откуда: Тверь

Сообщение Gruzdev »

TimArt писал(а): необходима помощь с сервоприводом (futaba s3003)
принцип управления сервами основан на том что ты сам задаёшь на какой угол она повернётся.
то есть если ты не будешь давать сигнал управления больше 30 градусов то и серва не повернётся больше 30.

если аналогово то на 555 таймере
сопротивление резистора управляющего подобрать так чтобы получалось 0-30 градусов.

установив на эти 2 сервы датчик ты конечно теоретически сможешь направлять датчик и измерять расстояние
вопрос в том хватит ли познаний?
ибо такая задача уже подразумевает использование микроконтроллера и написание программы для сервоприводов и датчика расстояния.
Контактная информация:
Родился
Сообщения: 4
Зарегистрирован: Пн апр 28, 2014 16:30:56

Сообщение TimArt »

по поводу микроконтроллера я уже понял)
вроде как понял и с серво)
вот теперь гимор с прогой(
Ответить

Вернуться в «АвтоМотоВело»