ЛИДАР

[COBA]

Доброго времени суток уважаемые коты. Появилась необходимость построить что-то наподобие лидара. Ну т.к. лазерные дальномеры весьма не дешевые взял ик дальномер GP2Y0A02YK0F и какой-то китайский сервопривод. Но возник очень важный вопрос, на который гугл мне не дал ответа. Какая диаграмма направленности у подобных датчиков? Кто что знает?

[Kavka]

Так это просто датчик расстояния, и до лидара ему как до Луны пешком
http://www.sharpsma.com/webfm_send/1487

Что требуется то?

[COBA]

Я знаю, что до лидара ему как до луны пешком))) Мне необходимо измерять расстояние на определенных углах поворота сервопривода. Т.е. повернулся сервопривод на х градусов - померил расстояние, повернулся на 2х - померил следующее. Мне желательно, что б угол поворота сервопривода, а следовательно и датчика шли с дескретой в 1 градус и при этом измеренные значения не перекрывали друг друга. Но понимая что датчик так мерить не сможет, я ищу тот вариант х, который возможен для ик дальномеров. Т.е. условно говоря, какой угол он захватывает при измерении.

[Kavka]

Ну, если в спецификации нет диаграммы направленности, то остаётся только экспериментально выяснять. Можно взять фотик или сотовый с камерой, которая "чует" инфракрасный спектр. Так частенько проверяют пульты ДУ - "светят" ими в такую камеру и видно как мигает ИК светодиод.

[COBA]

Конечно спасибо. Но я хотел это оставить уже на крайний случай Т.к. отраженное излучение камера обычно видит не очень хорошо... (если фильтры не снимать). Хотелось бы, скажем так, более точных данных)

[iliasam]

Где-то попадалась информация, что ширина луча - 2 градуса.
Здесь: http://www.nex-robotics.com/~anant/imag ... 0%20cm.pdf сказано про 5 градусов.
По поводу дешевого лазерного дальномера - есть такой проект: http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html

[COBA]

Огромное спасибо)