ПИД-регуляторы

[olegators68]

Какой нехороший чел их придумал, на не постоянных средах оно работает ужасть, вплоть до аварийных режимов, корабль - котел, подпитка котла
http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid ... tikov.html
т.е. Метод научного тыка, побоку расчеты, так у меня получалось

[Gisteresis]

В чем собственно вопрос? Какой нехороший чел их придумал?
Что вы этим хотели сказать?

ПС: Можно регулятор и на нейронной сети запилить, тоже сердито.