STM32 новичку в ARM что к чему

dosikus

ЛИ, ставим птицу на USE flash loader(s) в опции Debugger.
Единственное RESET придется жать вручную. По крайней мере у мну в 6.70.2, IAR RESET'ом не управляет,
а в куче проектов юзаю пины SWD .

И лучше переходите на Keil , дебуггер там на порядок лучше...

Реклама

Леонид Иванович

Птица эта стоит. Но все равно прошивка не стартует даже после ручного сброса. После долгих плясок с бубном задействовал утилиту ST-Link. Но даже если бы пункт Download заработал, вручную жать сброс меня бы решительно не устроило. С утилитой красота - жму F8, кристалл прошивается, и прошивка стартует.

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Чт май 22, 2014 15:07:08

а где "| RCC_APB2ENR_AFIOEN"[/quote]
Пропустил

ШИМ заработал после некоторых мучений. Вот код:

Код: Выделить всё

RCC->AHBENR |= (RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOAEN);
	
	GPIOA->MODER = 0x28000000;
	GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_1;
	GPIOB->AFR[0] |= 0x00000010;               //ВОТ ОНО, ЗЛО
	GPIOB->OTYPER = 0x00000000;
	GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR1_0);
	GPIOA->PUPDR = 0x00000000;
	
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
	TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
	TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4PE;
	TIM3->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1);
	TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
	TIM3->ARR = 23999;
	TIM3->CCR4 = 1200;
  TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

GPIOB->AFR[0] |= 0x00000010; . Дело в том, что #define GPIO_AFRH_AFR1 выдаёт в значении "3", а для запуска нужно "1". Все попытки изменить значение ни к чему не привели (в описании тоже ничего), поэтому выход - только числовое значение.

dosikus

Леонид Иванович писал(а):Птица эта стоит. Но все равно прошивка не стартует даже после ручного сброса.

УМВР.
Скиньте минимальный глючный проект . Есть 100ки, 103и,F407,F429,F051.
Сразу кучу факторов отсеем...

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Чт май 22, 2014 22:13:17

Опять я к вам

Вроде как немного разобрался с АЦП, но есть некоторые проблемы. Вот код (работает):

Код: Выделить всё

  //	ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; //Запуск калибровки АЦП
	
  //while (!(ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL))
	//	;
	ADC1->SMPR |= (ADC_SMPR_SMP_1);
	ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT;
	ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL1;
	ADC1->CFGR2 |= ADC_CFGR2_CKMODE_1;
	ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
	ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
	while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC))
	{
	}		//ждем пока первое преобразование завершится
;

1) Если раскомментировать строки, то бит ADEN не устанавливается. (Да и сам ADCAL почему-то не устанавливается)
2) В отладке КЕЙЛ говорит, что while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC)) не дожидается сброса бита (отладку произвожу построчно, и выход из цикла происходит при ещё установленном бите).

Реклама

dosikus

isx, что за камень то ?

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Чт май 22, 2014 22:57:21

STM32F030F4P6

dosikus

Тактирование модуля включено?
Собственно в Keil можешь вручную биты пощелкать .

Завтра вживую проверю , Но судя по картинко, ждем пока ADCAL равен 1 а не 0 .
Итого

Код: Выделить всё

while (ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL){};

isx · Сообщение **isx** » Пт май 23, 2014 00:24:09

dosikus писал(а):Тактирование модуля включено?

Да, не захватил ту часть кода

Код: Выделить всё

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;

Переделал код:

Код: Выделить всё

 ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; //Запуск калибровки АЦП
  while ((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) == 1)
{
}
		;
	ADC1->SMPR |= (ADC_SMPR_SMP_1);
	ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT;
	ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL1;
	ADC1->CFGR2 |= ADC_CFGR2_CKMODE_1;
	ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
	ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
	while ((ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC) == 0)
   
	{
	}		//ждем пока первое преобразование завершится
;

Всё работает, но так и не могу отследить установку бита ADCAL и сброс EOC. Может это происходит так быстро, что кейл сам не успевает отобразить?

dosikus писал(а): Завтра вживую проверю

У меня это добро в железе отлаживается, если вы об этом

....

Поторопился... Видимо был глюк. Работает только если закомментировать строку ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; (while даже можно оставить).

oleg110592

глянули бы как в примерах делается:

Код: Выделить всё

/**
  * @brief  Active the Calibration operation for the selected ADC.
  * @note   The Calibration can be initiated only when ADC is still in the 
  *         reset configuration (ADEN must be equal to 0).
  * @param  ADCx: where x can be 1 to select the ADC1 peripheral.
  * @retval ADC Calibration factor 
  */
uint32_t ADC_GetCalibrationFactor(ADC_TypeDef* ADCx)
{
  uint32_t tmpreg = 0, calibrationcounter = 0, calibrationstatus = 0;

  /* Set the ADC calibartion */
  ADCx->CR |= (uint32_t)ADC_CR_ADCAL;
  
  /* Wait until no ADC calibration is completed */
  do
  {
    calibrationstatus = ADCx->CR & ADC_CR_ADCAL;
    calibrationcounter++;  
  } while((calibrationcounter != CALIBRATION_TIMEOUT) && (calibrationstatus != 0x00));
    
  if((uint32_t)(ADCx->CR & ADC_CR_ADCAL) == RESET)
  {
    /*Get the calibration factor from the ADC data register */
    tmpreg = ADCx->DR;
  }
  else
  {
    /* Error factor */
    tmpreg = 0x00000000;
  }
  return tmpreg;
}

dosikus

А существенное там похоже сие

Код: Выделить всё

 tmpreg = ADCx->DR;

Вычитка DR ...

oleg110592

а что не так?

Calibration software procedure:
1. Ensure that ADEN=0
2. Set A DCAL=1
3. Wait until ADCAL=0
4. The calibration factor can be read from bits 6:0 of ADC_DR.

Леонид Иванович

dosikus писал(а):Скиньте минимальный глючный проект

Вот минимальный проект - мигание светодиодами на Discovery с STM32F100RBT6B. Когда запускаю отладку - все нормально, мигают. Когда зашиваю через ST-Link Utility - тоже нормально. А когда делаю в IAR "Download active application", всё замирает.

P.S. Нажал на Discovery копку RESET - всё поехало. Еще раз попробовал на "боевом" проекте (блок питания PSL-3604) - все виснет, сброс не помогает. Глючный проект здесь: http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=182801. Правда, особого смысла разбираться в проблеме нет, так как вручную жать сброс меня решительно не устраивает. Использование утилиты - дело не в "религии", как Вы сразу написали, а в элементарном удобстве.

dosikus

Леонид Иванович писал(а): Использование утилиты - дело не в "религии", как Вы сразу написали, а в элементарном удобстве.

Если нужны удобства,тогда однозначно Keil.

Леонид Иванович

isx писал(а):
Код: Выделить всё
while ((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) == 1)

Условие никогда не будет истинно. Нужно выбросить "== 1".

dosikus

Леонид Иванович писал(а): Еще раз попробовал на "боевом" проекте (блок питания PSL-3604) - все виснет, сброс не помогает.

То есть при дебагге всегда стартует, при просто прошивке -никогда ? Или иногда стартует?

Леонид Иванович

Да, именно так. При дебаге всегда стартует, а после download и нажатия сброса - никогда.

dosikus

Ок . Правда доберусь до железа только в понедельник ...

dosikus

Леонид Иванович писал(а):а после download и нажатия сброса - никогда.

Изинямс , только добрался ...
Выбрал скрипт линкера по дефолту, впихнул мигание LED'ми набортными после вашей систем_инит .
Все стартует . С вашим скриптом IAR даже шить не хотел ...

Скриптик по кухаркиным статьям с ДиАхтунг'а стряпали ?????

Леонид Иванович

dosikus писал(а):Скриптик по кухаркиным статьям с ДиАхтунг'а стряпали ?????

Да никаких скриптов я сам не писал. Взял по умолчанию, только увеличил размер HEAP. Если взять скрипт по умолчанию и ничего не менять, то приложение глухо виснет при любом способе прошивки. Это логично - выходим за размер HEAP. Так что проблема пока не решена.