Шаговый двигатель/Сервопривод

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить
Открыл глаза
Сообщения: 75
Зарегистрирован: Сб ноя 23, 2013 11:54:35

Сообщение petro2033 »

Добрый день, не знаю в какую ветку надо было написать, но думаю здесь тоже не мало людей работающих с двигателями.
Есть пара вопросов, давайте начну с того, что необходимо. Представьте круглый диск, допустим циферблат с круглой шкалой от 0 до 60 минут. Нам необходимо его вращать, указывая на точную цифру, допустим с погрешностью 0,1 минута(2-3 градуса где то погрешность). Диаметр диска ~ 20см.
Вопросы:
1) Шаговый двигатель. Правильно я понимаю что мне нужно тупо вычислить сколько шагов приходиться на каждое число на циферблате? (понятно что хранить текущее положение и.т.д, интересует сама часть с ШД)
2) Погрешность не будет накапливаться?
3) Сервопривод здесь уместно использовать?
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4752
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

Плохо понятно, что нужно. Вращать диск весом в 50 грамм или антенну весом 100 кг.
1. Правильно понимаете.
2. При позиционировании диска нужно рассчитать количество шагов, необходимое для поворота на нужный угол не от текущего положения, а от начальной (условно взятой) нулевой точки и убавить/прибавить количество уже пройденных шагов. При таком раскладе погрешность накапливаться не будет. Кроме того, снизить погрешность можно используя редуктор.
3. Все зависит от конкретной цели.
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4752
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

Плохо понятно, что нужно. Вращать диск весом в 50 грамм или антенну весом 100 кг.
1. Правильно понимаете.
2. При позиционировании диска нужно рассчитать количество шагов, необходимое для поворота на нужный угол не от текущего положения, а от начальной (условно взятой) нулевой точки и убавить/прибавить количество уже пройденных шагов. При таком раскладе погрешность накапливаться не будет. Кроме того, снизить погрешность можно используя редуктор.
3. Все зависит от конкретной цели.
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo

Сообщение m.ix »

просто ламерский совет
делайте отверстия на просвет
для связи обратной
Изображение
Для определения начала и или конца
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Контактная информация:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4752
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 13:14:02
Откуда: Омск

Сообщение vem566 »

m.ix писал(а):делайте отверстия на просвет
для связи обратной
Для определения начала и или конца
Какого? Или у кого? При точности позиционирования 0,9 градуса, это сколько дырок(щелей) нужно? И вопрос пропуска шагов не обсуждался по причине отсутствия корректного вопроса - что конкретно крутить и зачем.
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo

Сообщение m.ix »

достаточно будет и одной
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Контактная информация:
Реклама
Открыл глаза
Сообщения: 75
Зарегистрирован: Сб ноя 23, 2013 11:54:35

Сообщение petro2033 »

Спасибо за ответы!
Ответить

Вернуться в «AVR»