TDA7384 нельзя, там и так мостовое включение, ещё паралелить нельзя!
TDA7293, вроде бы можно.
А вообще лучше, как по мне, сделать каналы и сабвуфер на отдельных микросхемных усилителях.
Ну а если очень хочется сделать быстро, не дорого и не очень сложно на одной микросхеме, то вам понравится вариант с TDA7377
Микросхема "трансформер", имеет три режима подключения:
Поставил фильтры и вперед, готовая несложная, относительно мощная акустическая система, для небольшой комнаты в самый раз.

Припаял напрямую Все!!!!