проблема с сервами MG995

Все прочитали, вроде даже поняли, взяли паяльник - а нифига не получается? Скорее сюда! Поможем. Чем можем...
Ответить
Родился
Сообщения: 3
Зарегистрирован: Сб авг 16, 2014 07:30:34

Сообщение AlizonJohn »

Доброго времени суток всем! Купил 5 сервомашинок MG995 из китая с доставкой. Пришли. Ни одна не работает, симптомы у всех 5х одинаковые.
По итогу разобрал 1 штуку, снял шестерни, включил.
Итог на видео, по звуку слышно, что движок постоянно крутит на максимальных оборотах в одну сторону. Далее поставил контроллер в положение "по центру", и начал крутить руками подстроечный резистор. При этом, в определенном положении, движок снижает обороты и почти что останавливается, как будто нащупав "центр". Но потом его снова срывает, и он продолжает вращение.

https://www.dropbox.com/s/y2nimxmxvpft7tz/DSCN0821.MOV

Собственно вопрос - что это может быть? Может ли быть проблема в подстроечном резисторе? Померил его мультиметром - 3 кОм, крутится ровно, значения плавают не сильно.

Собственно, какие у вас идеи граждане?

ПС: просто обидно, все 5 штук так тупят, хорошие, латунные шестерни, с подшипниками, жалко такие хорошие сервы, да и денег они стоили...

http://www.youtube.com/watch?v=SZ4hNZa2eck - вот видео, где у парня тоже лагает MG995, но тут точно видно, что дело в резисторе.
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 44125
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Сообщение АлександрЛ »

А при нахождении положения, когда моторчик сервы останавливается- при переходе этого положения дальше- направление вращения моторчика меняется или нет?

По "старому" принципу работы "сервы" она должна крутиться до тех пор, пока длительность импульса управления и длительность импульса, получаемого от "встроенного генератора", который как раз и управляется переменным резистором сервы не совпадут.. При чём, в зависимости от того, что "длиннее"- импульс управления или импульс от "встроенного генератора"- моторчик должен крутиться в разные стороны, и останавливаться только при совпадении длительностей.

http://publ.lib.ru/ARCHIVES/M/MIL%27_Gy ... 27_G..html

В книге Гюнтера Миля Электронное дистанционное управление моделями достаточно подробно описан принцип действия сервопривода- может, вы чего- то делаете не так?

Кстати- на втором видео- "дрожание" сервы в некоторых положениях - это довольно распространённое явление-
Проверьте ваш сервотестер- просто подключив другую, заведомо исправную серву.. (если она, конечно, у вас есть) :)))

зы.. Вообще- то, обычно в подобной ситуации- если "ОДИНАКОВО неисправно ПЯТЬ одинаковых устройств"- делается вывод о неисправности того устройства, к которому они подключаются... (например- ваш сервотестер выдаёт импульс не 1,5 миллисекунды, а заведомо больше 2 миллисекунд, или меньше 1 миллисекунды - и ваша серва будет крутиться "до бесконечности"- так как она просто не сможет найти положение "равновесия"
Реклама
Собутыльник Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2708
Зарегистрирован: Сб май 14, 2011 21:16:04
Откуда: г. Чайковский

Сообщение Z_h_e »

Абсолютно такая же ботва с такой же сервой. Единственное что дома проверял, работает. Думаю на работе займусь и вот, проблема один в один. Направление не меняется, по ходу пролетает точку Х. Схем платы управления ни у кого нет?

AlizonJohn, Вы где сервы брали? Я брал на ebay у продавца swift1818.
Изображение
Добро всегда побеждает зло. Поэтому кто победил - тот и добрый.
Ответить

Вернуться в «Практика»