в скобки убирал вылазит ошибка. в учебниках не нашел такого примера- этот if-else заключен в скобки другого ifARV писал(а):может, надо после if фгурными скобочками обозначить условно-выполняемый блок с вашими портянками? кстати, сами портянки неплохо бы функциями сделать
Код: Выделить всё
static void portyanka(void){
PORTB |= (1 « PB0); // здесь нормально работает
_delay_ms(50); //ножка дрыгается
PORTB &= ~(1 « PB0);
_delay_ms(50);
}
while(1){
if (rc5.dataOK){ // приняты данные
portyanka();
if (rc5.command==1){
if (CheckBit(PINA, 0)){
cbi(PORTA, 0); //если включен отключаем
portynka();
} else {
sbi(PORTA, 0);
}
}
}
rc5.dataOK = 0;
}
хороша портянка) вечером опробую)ARV писал(а):как-то так. но за логикой работы кода я не следил, так что возможно сильно его исказил
судя по названию ПРОВЕРЯЕТ состояние битаmastech писал(а):что делает команда CheckBit?
вынул портянку из маин и статик заработал) и все таки зачем именно статик воид, почему не обойтись просто воид?ARV писал(а):Подозреваю, портянку вы впендюрили внутрь main. Если это не так, код в студию.
Код: Выделить всё
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
unsigned char test = 0;
void main(void)
{
//первые 4 вывода обоих портов выходы
DDRD = 0b00001111;
PORTD = 0b00001111;
DDRB = 0b00001111;
PORTB = 0b00001111;
TCCR0A = 0x00; //нормальный режим работы т/с0
TCCR0B |= (1 << CS01); //предделитель 256
TIMSK |= (1 << TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению т/с0
sei(); //разрешение прерываний
while(1)
{
PORTD ^= (1 << PD0); //инверсия PD0 - проблема в этой строчке!
PORTB ^= (1 << PB0); //инверсия PB0
//приращение тестовой переменной
test++;
if (test == 255) test = 0;
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect) //прерывание по переполнению т/с0
{
PORTD ^= (1 << PD3); //инверсия PD3
}
Код: Выделить всё
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define PROT_OFF ((1 << PB4) | (1 << PB3) | (1 << PB2) | (1 << PB1) | (1 << PB0)) //защиты кроме FL
#define IN_ON (1 << PB6) //сигнал ON
#define PROTFL_OFF (1 << PB5) //защита FL
#define DELAY 10 //задержка проверки сигналов защиты FL
#define N_COUNT 20 //число контрольных испульсов FL
void error_lock(void); //блокировка привода и установка соотв. флага при срабатывании защит
char error = 0; //сбрасываем флаг срабатывания защит
volatile char error_fl = 0; //сбрасываем флаг срабатывания защиты FL
volatile char counter_fl = 0; //счетчик импульсов FL
volatile char counter_error_fl = 0; //счетчик неверных импульсов FL
void main(void)
{
//выходы |ON|, |FL|, ~ON, ~PROT, RD
DDRD |= (1 << PD4) | (1 << PD3) | (1 << PD2) | (1 << PD1) | (1 << PD0);
//1 на |ON|, ~ON
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2);
//входы ON, FL, CP, EE, TG, OS, OC
DDRB &= ~((1 << PB6) | (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB3) | (1 << PB2) | (1 << PB1) | (1 << PB0));
TCCR0A = 0x00; //нормальный режим работы т/с0
TCCR0B |= (1 << CS01); //предделитель 256
wdt_reset(); //сброс WDT
wdt_enable(WDTO_120MS); //перезагрузки через 128 мс без сброса WDT
sei(); //разрешение прерываний
while(1)
{
//Защиты не сработали?
if (((PINB & PROT_OFF) == PROT_OFF) & (error == 0)) //защиты не сработали?
{
cli(); //запрет прерываний
PORTD |= (1 << PD1) | (1 << PD0); //1 на ~PROT, RD
sei(); //разрешение прерываний
if ((PINB & IN_ON) == IN_ON) //команда на включение пришла?
{
cli(); //запрет прерываний
PORTD &= ~((1 << PD4) | (1 << PD2)); //включение привода и индикации
sei(); //разрешение прерываний
TIMSK |= (1 << TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению т/с0
if (error_fl != 0) //защита от обрыва возбуждения сработала?
{
error_lock();
}
}
else
{
cli(); //запрет прерываний
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2); //выключение привода и индикации
sei(); //разрешение прерываний
if (error == 0)
{
TIMSK &= ~(1 << TOIE0); //запрет прерывания по переполнению т/с0
PORTD &= ~(1 << PD3); //0 на |FL|
}
}
}
else //если сработали
{
error_lock();
}
wdt_reset(); //сброс WDT
}
}
void error_lock(void)
{
cli(); //запрет прерываний
//1 на |ON|, ~ON
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2);
//0 на ~PROT, RD
PORTD &= ~((1 << PD1) | (1 << PD0));
sei(); //разрешение прерываний
error = 1; //выставляем флаг срабатывания защиты
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
char in_s = 0; //сигнал на выходе генератора
char out_s = 0; //сигнал на входе генератора
PORTD ^= (1 << PD3); //инверсия |FL| xor'ом
for (char i = 0; i<DELAY; i++) //задержка перед проверкой соответствия сигналов
asm volatile ("nop"::);
in_s = PINB; //запись значения на входе
out_s = PIND; //запись значения на выходе
counter_fl++; //увеличиваем счетчик импульсов
//Cигналы на вх и вых не совпадают?
if (((in_s & (1 << PB5)) >> PB5) != ((out_s & (1 << PD3)) >> PD3))
{
counter_error_fl++; //увеличиваем счетчик ошибок
}
if (counter_fl >= N_COUNT) //если число импульсов равно заданному
{
counter_fl = 0; //обнуляем счетчик
if (counter_error_fl > (N_COUNT >> 1)) //если число ошибок более половины
error_fl = 1; //выставляется флаг ошибки
}
}
Код: Выделить всё
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#define PROT_OFF ((1 << PB4) | (1 << PB3) | (1 << PB2) | (1 << PB1) | (1 << PB0)) //защиты кроме FL
#define IN_ON (1 << PB6) //сигнал ON
#define PROTFL_OFF (1 << PB5) //защита FL
#define DELAY 10 //задержка проверки сигналов защиты FL
#define N_COUNT 20 //число контрольных испульсов FL
void error_lock(void); //блокировка привода и установка соотв. флага при срабатывании защит
void fl_generator_off(void); //выключение генератора сигнала |FL|
char error = 0; //сбрасываем флаг срабатывания защит
volatile char error_fl = 0; //сбрасываем флаг срабатывания защиты FL
volatile char counter_fl = 0; //счетчик импульсов FL
volatile char counter_error_fl = 0; //счетчик неверных импульсов FL
void main(void)
{
//выходы |ON|, |FL|, ~ON, ~PROT, RD
DDRD |= (1 << PD4) | (1 << PD5) | (1 << PD2) | (1 << PD1) | (1 << PD0);
//1 на |ON|, ~ON
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2);
//входы ON, FL, CP, EE, TG, OS, OC
DDRB &= ~((1 << PB6) | (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB3) | (1 << PB2) | (1 << PB1) | (1 << PB0));
TCCR0A = 0x00; //нормальный режим
TCCR0B |= (1 << CS01); //предделитель 256
OCR0B = 0x00; //ноль в регистре сравнения B
wdt_reset(); //сброс WDT
wdt_enable(WDTO_120MS); //перезагрузки через 128 мс без сброса WDT
sei(); //разрешение прерываний
while(1)
{
//Защиты не сработали?
if (((PINB & PROT_OFF) == PROT_OFF) & (error == 0)) //защиты не сработали?
{
PORTD |= (1 << PD1) | (1 << PD0); //1 на ~PROT, RD
if ((PINB & IN_ON) == IN_ON) //команда на включение пришла?
{
PORTD &= ~((1 << PD4) | (1 << PD2)); //включение привода и индикации
TIMSK |= (1 << TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению т/с0
TCCR0A |= (1 << COM0B0); //инверсия PD5 по совпадению т/с0 с OCR0B
if (error_fl != 0) //защита от обрыва возбуждения сработала?
{
error_lock(); //блокируем привод, выставляем флаг защиты
}
}
else
{
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2); //выключение привода и индикации
fl_generator_off(); //выключение генератора сигнала |FL|
}
}
else //если сработали
{
error_lock(); //блокируем привод, выставляем флаг защиты
fl_generator_off(); //выключение генератора сигнала |FL|
}
wdt_reset(); //сброс WDT
}
}
void error_lock(void)
{
//1 на |ON|, ~ON
PORTD |= (1 << PD4) | (1 << PD2);
//0 на ~PROT, RD
PORTD &= ~((1 << PD1) | (1 << PD0));
error = 1; //выставляем флаг срабатывания защиты
}
void fl_generator_off(void)
{
if (error_fl == 0) //если не сработала защита |FL|
{
TIMSK &= ~(1 << TOIE0); //запрет прерывания по переполнению т/с0
TCCR0A &= ~(1 << COM0B0); //выкл. инверсия PD5 по совпадению т/с0 с OCR0B
PORTD &= ~(1 << PD5); //0 на |FL|
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
char in_s = 0; //сигнал на выходе генератора
char out_s = 0; //сигнал на входе генератора
for (char i = 0; i<DELAY; i++) //задержка перед проверкой соответствия сигналов
asm volatile ("nop"::);
in_s = PINB; //запись значения на входе
out_s = PIND; //запись значения на выходе
counter_fl++; //увеличиваем счетчик импульсов
//Cигналы на вх и вых не совпадают?
if (((in_s & (1 << PB5)) >> PB5) != ((out_s & (1 << PD5)) >> PD5))
{
counter_error_fl++; //увеличиваем счетчик ошибок
}
if (counter_fl >= N_COUNT) //если число импульсов равно заданному
{
counter_fl = 0; //обнуляем счетчик
if (counter_error_fl > (N_COUNT >> 1)) //если число ошибок более половины
error_fl = 1; //выставляется флаг ошибки
}
}
Код: Выделить всё
ISR(TIMER0_OVF_vect) //прерывание по переполнению т/с0
{
PIND = (1 << PD3); //инверсия PD3
}
, но в самих даташитах её не вижу.Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.