Таймеры/счётчики в AVR

[baron_P]

Спасибо, понято. Эту строчку я пропустил "The counter counts from BOTTOM to TOP (defined as OCR1C) then restarts from BOTTOM".

[Gudd-Head]

подскажите в какую сторону копать.

Поставить RTC.

[GreenDer]

подскажите в какую сторону копать.

Поставить RTC.

Понял, спасибо.
Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать, но если иначе никак то ладно.

[Gudd-Head]

Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать

Вы, извините, хотите и на ёлку влезть, и жопу не ободрать.
Если жалко таймер заюзать, можно извратиться и какой-нибудь внешней RC-цепочкой периодически вызывать внешнее прерывание и инкрементировать переменную. Точность будет нувыпонели.

[GreenDer]

Хотелось-бы конечно средствами самого контроллера это организовать

Вы, извините, хотите и на ёлку влезть, и жопу не ободрать.

Именно так и хотел Но прийдётся юзать RTC.

[Gudd-Head]

Но прийдётся юзать RTC.

Коллеги подсказывают как для счёта можно обойтись средствами МК, не задействуя таймеры:
viewtopic.php?p=2108695#p2108695

[GreenDer]

Гм... Интересно. Уже читаю.
Спасибо

[alexan9er]

Здравствуйте!
У меня очень загадошная проблема, нужен совет опытных товарищей!
МК atmega328p-pu.

Сначала написал простую программку для мигания светодиодом - без таймеров, пауза выдерживается циклом. Всё ОК. И в PROTEUS и на макетке.

Написал вторую - через таймер 1, прерывание по порогу компаратора, таймер от встроенного генератора. В PROTEUS работает отлично, на макетке же очень странно: иногда помигает и замрёт либо со включённым, либо с выключенным светодиодом. Причём если нажать на МК пальцем, начинает отлично мигать! Такое впечатление что он об меня заземляется. Если положить на подоконик или на металлический крашеный корпус системника - тоже работает! Только снимаю - опять глюки.

Добавил резистор 10 КОм на RESET к питанию, конденсатор 24 мФ на землю ему - не помогает.
Что за фокусы?
Помогите плз, вчера всю ночь с ним воевал =)

[Pink-Pank]

а на компаратор прерывание Вы как заводите? подтяжка ноги компаратора к какому-либо уровню есть? или оно в воздухе висит?

[alexan9er]

Я похоже некорректно выразился. Я имел ввиду что прерывание по счётчику таймера, не по переполнению.
В ходе экспериментов я пришел к выводу что какие-то электромагнитные наводки. Достаточно руку рядом поднести к МК и начинает работать как ожидается. Очень странно, ни у кого такого не было?

[Pink-Pank]

Уровень питания какой? При низком уровне и высокой частоте может быть сильное влияние окружающего ЭМИ. Если есть кварц - пропаяйте хорошо дорожки от него к МК, заземлите его корпус и почистите от флюса плату. А в целом, ищите косяк в своей схемотехнике - чудеса бывают, но очень редко. А в Вашем случае (новичек в МК) - шанс 1 на миллиард.

[alexan9er]

Питание от USB порта, использую только питание и землю. Что и где мерять по уровню питания? Я думал что USB даёт достаточно стабильный ток.
Собрано всё на макетке в которую просто всё втыкается, поэтому пропаивать не получится.
Схема простая - на одной ноге висит светодиод с резистором.
Попробую запрограмировать на низкую частоту таймера, сейчас на 10 МГц.
А как теоретически влияет ЭМИ? Он перезагружается или что?

[Pink-Pank]

При низком питании могут меняться внутреннее содерджимое ячеек памяти. Т.е. будут сбои в работе, неправильные инструкции, ошибочные данные и т.д. Но для этого нужен очень большой уровень помех (например, запуск вблизи мощного электрического двигателя) . В обычном окружении такого нет.

[alexan9er]

Может быть меня облучают а я и не знаю =)
Имеет смысл втыкать стабилизатор напряжения? Или USB от компа даёт априори стабильное питание? Пробовал также от розетки адаптер USB - та же картина.

[Pink-Pank]

Не имеет. В компе напряжение достаточно стабильно. Процентов на 90 - косяк во внешней обвязке. Бывают, например, микротрещины в дорожках и из-за них устройство работает не правильно. А если дорожку пропаять - становится все хорошо. Бывает, плохой контакт спаянных деталей. Например, паяли без флюса и плохо прогрели. В результате капля олова на деталях есть, а контакта нет. Вот, еще посмотрите по поводу борьбы с шумами: http://www.williamson-labs.com/480_byp.htm

[alexan9er]

Спасибо за ссылку!
По поводу обвязки - та же схема при другой прошивке работает корректно (когда светодиодом моргаю через задержку, без использования таймера). Прошивку меняю через ISP, ничего не вынимаю не втыкаю.
Получается что дело всё-таки во внутреннем таймере МК.

[Pink-Pank]

маловерятно это. Очень маловероятно. Скиньте архив с кодом.

[alexan9er]

Извиняюсь, не заню как тут архив прикладывать.
Код вот.

Спойлер

Код: Выделить всё

/*
 * ledblinktimer.asm
 *
 * Created: 02.10.2014 1:34:25
 * Author: Alexander
 */ 

.device     ATMEGA328P
.include    "m328Pdef.inc"
.def        VarReg = R16 ; технологический регистр
.def        ViewReg = R18 ; регистр состояния порта B

.cseg
.org 0

; векторы прерываний
.org 0x000  rjmp    RESET           ; Reset Handler
.org 0x002  reti                    ; IRQ0 Handler
.org 0x004  reti                    ; IRQ1 Handler
.org 0x006  reti                    ; PCINT0 Handler
.org 0x008  reti                    ; PCINT1 Handler
.org 0x00A  reti                    ; PCINT2 Handler
.org 0x00C  reti                    ; Watchdog Timer Handler
.org 0x00E  reti                    ; Timer2 Compare A Handler
.org 0x010  reti                    ; Timer2 Compare B Handler
.org 0x012  reti                    ; Timer2 Overflow Handler
.org 0x014  reti                    ; Timer1 Capture Handler
.org 0x016  reti                    ; Timer1 Compare A Handler
.org 0x018  rjmp    INTTIM1COMPB    ; Timer1 Compare B Handler
.org 0x01A  reti                    ; Timer1 Overflow Handler
.org 0x01C  reti                    ; Timer0 Compare A Handler
.org 0x01E  reti                    ; Timer0 Compare B Handler
.org 0x020  reti                    ; Timer0 Overflow Handler
.org 0x022  reti                    ; SPI Transfer Complete Handler
.org 0x024  reti                    ; USART, RX Complete Handler
.org 0x026  reti                    ; USART, UDR Empty Handler
.org 0x028  reti                    ; USART, TX Complete Handler
.org 0x02A  reti                    ; ADC Conversion Complete Handler
.org 0x02C  reti                    ; EEPROM Ready Handler
.org 0x02E  reti                    ; Analog Comparator Handler
.org 0x030  reti                    ; 2-wire Serial Interface Handler
.org 0x032  reti                    ; Store Program Memory Ready Handler

; инициализация
RESET:
            cli

            ; грузим признак выхода в регистр управления портом "B"
            ldi     VarReg, 0b11111111
            out     DDRB, VarReg

            ; начальное состояние порта
            ldi     ViewReg, 0b00000010
            out     PORTB, ViewReg

            ; разрешить прерывание компаратора B
            ldi     VarReg, 0b00000100
            sts     TIMSK1, VarReg

            ; тактовая частота 8 МГц
            ; требуемая частота срабатывания прерывания 1 сек
            ; делитель 256
            ; значение компаратора 0x7A12

            ; тактовый сигнал = CK/256
            ldi     VarReg, 0b00000100
            sts     TCCR1B, VarReg

            ; инициализация порога компаратора B
            ldi     VarReg, 0x7A
            sts     OCR1BH, VarReg
            ldi     VarReg, 0x12
            sts     OCR1BL, VarReg

            ; установка указателя стека
            ldi     VarReg, high(RAMEND)
            sts     SPH, VarReg
            ldi     VarReg, low(RAMEND)
            sts     SPL, VarReg

            ; обнуление таймера
            ldi     VarReg, 0
            sts     TCNT1H, VarReg
            sts     TCNT1L, VarReg

            sei

; основной цикл
BEGIN:
            sleep
            rjmp    BEGIN

; прерывание компаратора B первого таймера
INTTIM1COMPB:
            ; обнуление таймера
            ldi     VarReg, 0
            sts     TCNT1H, VarReg
            sts     TCNT1L, VarReg

            ; инвертируем 1-й бит порта B
            ldi     VarReg, 0b00000010
            eor     ViewReg, VarReg
            out     PORTB, ViewReg

            reti

END:

[Pink-Pank]

Клевая книжка, по которой учитесь! Все довольно четко. Единственное, не совсем привычны названия регистров, используемых автором.

Итак, замечания по программе:
1. В режиме таймера Сброс По Совпадению для точного счета в регистр сравнения записывать необходимо число на единицу меньшее, чем требуемое количество тактов (забываете про 0).
2. Обнулять регистр счета таймера в прерывании не обязательно - он обнуляется автоматически.
3. Инвертирование бита порта B можно сделать проще (работает только в современных моделях, появилось недавно):

Код: Выделить всё

out PINB, ViewReg

4. Забыли отключить сторожевой таймер - контроллер периодически будет сбрасываться.
5. Необязательно ставить заглушки на все прерывания. По умолчанию во флеш 0x0000 - соответствует инструкции nop (ничего не делать). Т.е. Можно объявить так:

Код: Выделить всё

.org 0x000  rjmp    RESET           ; Reset Handler
.org 0x016  reti                    ; Timer1 Compare A Handler
.org 0x018  rjmp    INTTIM1COMPB    ; Timer1 Compare B Handler
.org 0x032  reti                    ; Store Program Memory Ready Handler

6. Вместо

Код: Выделить всё

ldi     VarReg, 0b00000100

куда удобнее писать

Код: Выделить всё

ldi     VarReg, (1<<2)

заместо

Код: Выделить всё

0x7A12

понятнее написать

Код: Выделить всё

31250

соответственно, инициализация будет выглядеть так:

Код: Выделить всё

; инициализация порога компаратора B
            ldi     VarReg, high(31249) ; помним про -1
            sts     OCR1BH, VarReg
            ldi     VarReg, low(31249)
            sts     OCR1BL, VarReg

вместо какого-нибудь

Код: Выделить всё

ldi     VarReg, 0b00000100
sts     TCCR1B, VarReg

понятнее будет

Код: Выделить всё

ldi     VarReg, (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
sts     TCCR1B, VarReg

7. Стек лучше инициализировать сразу после сброса, а не потом (Сразу же после команды запрета прерываний).
8. А где Вы выбрали режим работы таймера по совпадению????
9. И где Вы разрешили переход в спящий режим?
10. Добавить файл к сообщению можно выбрав его, нажав соответствующую кнопку под окном сообщения во время его создания/редактирования. Прокрутите окошко браузера немного вниз, если не видите данной кнопки.

[alexan9er]

Спасибо за советы! Например про то что CS12 объявлены уже в .inc я и не додумался, очень удобные приёмы вы показали!
Непонятно следующее:
п. 4 - я думал сторожевой таймер отключается фьюзом WDTON, я его выставил в 1. Теперь я вижу что нужно было ещё в WDTCSR биты WDE и WDIE выставить в 0 - этого достаточно?
п. 8 - я выставил в TIMSK1 бит OCIE1B в 1 - в даташите написано что так разрешается прерывание таймера (Timer/Counter1 Output Compare B Match interrupt is enabled). Это разве не то что требуется?
п. 9 - честно говоря я просто нашёл эту команду и думал что она означает "ждать прерывание и ничего не делать". В примере который я использовал был просто пустой цикл и мне это не понравилось =) Как её правильно использовать?