dimanlin писал(а):Всё верно думаю ?
Неверно.
Ток всегда течет из источника и всегда втекает в источник питания схемы.
И всегда от более высокого потенциала к более низкому.
Применение PNP транзистора означает, что нагрузка (двигатель) включена между общим проводом схемы (землей) и коллектором транзистора, а эмиттер транзистора подключен к источнику питания двигателя. Таким образом, чтобы открыть транзистор необходимо и достаточно, чтобы ток протекал от источника питания в эмиттер и вытекал через базу на общий провод, который и подключен к минусовой клемме источника питания.
Чтобы ток по этой цепи протекал, достаточно, чтобы напряжение на базе было меньше напряжения питания на эмиттере на 0,7 вольта и более. Ограничить этот ток резистором или делителем в базе не сложно.
Проблема в другом. Чтобы ЗАКРЫТЬ этот транзистор потребуется напряжение МЕЖДУ БАЗОЙ И ЭМИТТЕРОМ (то есть между базой и ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ КЛЮЧА) не более 0,1...0,2 вольт, а лучше вообще 0.
Если питание двигателя подразумевается от 3,3 вольт (таким же как и МК напряжением, можно и от другого источника), то проблем не будет, выход МК с напряжением 3,3 вольта обеспечит закрытое состояние ключа.
А если питание двигателя и соответственно ключа будет бОльшим, то "такой машин работать не будет"...

Ключ будет всегда открыт. Ток от питания ключа через эмиттер-базу-выход МК будет протекать на ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ МК, потенциал которого НИЖЕ, чем потенциал источника питания ключа...
Решить задачу можно применением ЕЩЕ ОДНОГО КЛЮЧА, но уже NPN, который и привяжет управление PNP ключом к более высокому напряжению источника питания двигателя. С части коллекторного резистора этого первого NPN ключа сигнал подается на базу второго PNP ключа, тогда в закрытом состоянии первого на его коллекторе будет напряжение питания двигателя и второй ключ так же будет закрыт, а при открытом первом ключе напряжение к коллекторного резистивного делителя обеспечит открытое состояние второго...