Управление шаговыми двигателемями

Обсуждаем цифровые устройства...
Ответить
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

На счет магнитности угля: Коим образом измеряют объемы воды или газа текущих по трубам?
[/quote]
Делают это так:


Намотав индукционную катушку на корпус топки из нержавеющей стали, создать из этого колебательный котур и измерить изменение частоты либо модуляции при помещении внутрь контура угля - ничего не получится ??????
Реклама
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Ну так что? Параллельная ветка вас не устраивает? Делаем все на жесткой логике (МК вы программировать не умеете. Хотя на МК было бы в 100 раз проще)?[/quote]

Немного покурим.. minakan утверждает что уровень угля в топке измерить нельзя... надо уточноть..

К тому же намечаются изменения в чертежах на предмет установки на вал податчика измельчителя. Шагового двигателя либо с таходатчиком на 12v достаточной мощьности в окресностях пока не наблюдается......
На привод заслонки все равно ставить драйвер.. или могём без оного?
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

Vlad TT писал(а):minakan утверждает что уровень угля в топке измерить нельзя... надо уточноть..
Я честно говоря тоже не представляю как это сделать.
Vlad TT писал(а):На привод заслонки все равно ставить драйвер.. или могём без оного?
ШД не запустить без драйвера.
Но на заслонку можно поставить и двигатель постоянного тока с редуктором, а для контроля поворота можно установить на ось обычный потенциометр. Можно было бы им делить 5В и подавать на АЦП МК, таким образом мы бы всегда знали в каком положении заслонка.
Но у вас требование без МК, честно говоря пока туго представляю как это можно все сделать без программируемой логики.

Драйвер то это не самое сложное, я вам уже предлагал решение или на L297+L298 или логика + транзисторный мост. Это я думая вы осилите. А вот как управлять всем этим делом...

Таходатчик ИМХО это не совсем то что нужно. Он для постоянных больших оборотов, но не для точного позиционирования.
Тогда уж лучше самопальный энкодер... или я уже говорил, потенциометр.

Курим.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Таходатчик ИМХО это не совсем то что нужно. Он для постоянных больших оборотов, но не для точного позиционирования.
Тогда уж лучше самопальный энкодер... или я уже говорил, потенциометр.

Курим.[/quote]


Присмотрел альтернативу ТД на привод заслонки... надолго ли хватит....

http://www.gaz3102.ru/forum/viewtopic.p ... 40&p=30461
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

А кто в курсе что за двигателя в стиральных машинах? Тахогенератор знаю есть. Род тока? Напряжение?
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

В стиральных машинах обычно асинхронные, коллекторные и электронные (с частотным регулятором).

Ну проволочного потенциометра надолго хватит, самодельного энкодера хватит навсегда.
По вашим корректорам фар ничего сказать не могу.
Реклама
Поставщик валерьянки для Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2209
Зарегистрирован: Вт июл 27, 2010 11:31:59
Откуда: Кххх

Сообщение minakan »

Vlad TT писал(а):У нас используются бурые угли с низкой калорийностью - тлеющий режим не наша тема......
Вот, Главное, как всегда, надо клещами тащить. В ТЗ упоминание про бурый уголь отсутствует.
Тут подход нужен.
Идеально - котел с циркулирующим кипящим слоем но это не для нас...
Есть варианты на небольшую мощность:
Изображение
СпойлерКотел состоит из двух камер, расположенных одна над другой.

Верхняя камера представляет собой топливный бункер. В нее закладываются дрова или уголь, и здесь же происходит их горение, в результате которого выделяется "древесный газ".

Благодаря процессу газификации, в топливном бункере происходит предварительное подсушивание топлива, а также подогрев воздуха, напрявляемого в камеру сгорания.

Нижний отсек является камерой сгорания и зольником одновременно. Здесь происходит непосредственно процесс сжигание древесного газа и скапливается отработанный пепел.

Между ними находится запатентованная вращающаяся колосниковая решетка нового образца, облегчающая выгрузку пепла. Но главное, что эта решетка и есть пиролизная форсунка, осуществляющая газификацию топлива: угля или древесины - при чем как по отдельности так и одновременно.

Установка сегментов колосниковой решетки изображена на рисунке и является одинаковой как при газификации угля, так и древесины.

Канал для привода воздуха и плоская часть газифицирующей решетки должны быть всегда направлены вниз.
http://zaoszm.ru/ugolnye
Vlad TT писал(а):Намотав индукционную катушку на корпус топки из нержавеющей стали, создать из этого колебательный котур и измерить изменение частоты либо модуляции при помещении внутрь контура угля - ничего не получится ??????
Если нержавейка магнитная, то вообще облом. (Труба = ЭМ экран).
Если немагнитная, то труба = КЗ виток.
В металлоискателях есть понятие "тяжелый грунт", но там нет труб из нержавейки и катушка движется относительно грунта.
Защита катушки от перегорания - вообще песня.
Не ну пробуйте. :tea:
Вложения
kolosnik.jpg
Установка сегментов колосниковой решетки
(19.76 КБ) 682 скачивания
Последний раз редактировалось minakan Вт сен 16, 2014 21:08:43, всего редактировалось 1 раз.
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

Как вариант в качестве серводвигателя можно использовать шуруповерт или части от него от дядюшки Ляо.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Vlad TT писал(а):Намотав индукционную катушку на корпус топки из нержавеющей стали, создать из этого колебательный котур и измерить изменение частоты либо модуляции при помещении внутрь контура угля - ничего не получится ??????
Если нержавейка магнитная, то вообще облом. (Труба = ЭМ экран).
Если немагнитная, то труба = КЗ виток.
В металлоискателях есть понятие "тяжелый грунт", но там нет труб из нержавейки и катушка движется относительно грунта.
Защита катушки от перегорания - вообще песня.
Не ну пробуйте. :tea:[/quote]


Есть у меня такая штука - детектор металлов фирмы ВОШ! Он находит дерево на глубине до 5 см. Осталось решится на вскрытие данного агрегата на предмет конструкции и принципа работы.....
А катушку на голую трубу!....... ну это вы утрируете.... у нас в запасе есть и слюда и асбест и жаропрочный провод в изоляции.........
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Gisteresis писал(а):Как вариант в качестве серводвигателя можно использовать шуруповерт или части от него от дядюшки Ляо.

В принципе если положительно решим вопрос с датчиками в топке, тип исполнительного механизма питателя уже принципиального значения не имеет. Шаговик рассматривался исключительно из сооброжений уменьшения габаритов и шумности редуктора и двигателя.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Vlad TT писал(а):
Gisteresis писал(а):Как вариант в качестве серводвигателя можно использовать шуруповерт или части от него от дядюшки Ляо.

Нашел такого зверя:Nema 23 HS 2406 ЧПУ / CNC.... правда пока непонятно с чем его едят....
Поставщик валерьянки для Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2209
Зарегистрирован: Вт июл 27, 2010 11:31:59
Откуда: Кххх

Сообщение minakan »

Vlad TT писал(а): Нашел такого зверя:Nema 23 HS 2406 ЧПУ / CNC.... правда пока непонятно с чем его едят....
Шаг 1,8°
Длина двигателя 112мм.
Номинальный ток 3А.
Индуктивность 6,8мГн.
Крутящий момент 280N.cm
Ничего особенного...
Там же где двигатели есть и драйверы для них: к примеру CW8060.
А можно слепить самому. Как тут говорил уважаемый Gisteresis на комплекте микросхем L297 - L298.

Сложно только это, а может лучше поставить наддувной вентилятор, и управлять им, или попробовать актуатор центрального замка?
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

Vlad TT писал(а):Шаговик рассматривался исключительно из сооброжений уменьшения габаритов и шумности редуктора и двигателя.
Шаговик плох тем что без редуктора (самостопорящегося механизма) он постоянно потребляет ток (чтобы он не потреблял это еще нужно программно реализовать и только для полного шага), и кстати не такой и бесшумный в работе. Посмотрите на ютубе ролики по станкам с чпу, как они пищат.
Да и уменьшение габаритов это еще вопрос. Я не зря намекаю вам на двигатель постоянного тока с редуктором, но можно конечно и ШД, выбор за вами.

Nema 23 едят с соответствующими драйверами. Смотрим ток фазы (обмотки) и напряжение. Подбираем драйвер типа вот такого
http://www.aliexpress.com/wholesale?Sea ... 0916231811
Там всякие с микрошагом, без... или как я уже предлагал.

Да, кстати актуаторы, minakan напомнил, есть двигатели с длинным валом и нанесенной на него резьбой. Конечно менее износоустойчиво, но тоже как вариант.

Смотрю у вас там запасов хватает, с советсткого времени небось :))
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Смотрю у вас там запасов хватает, с советсткого времени небось :))[/quote]


Запасы не такие большие.. Рассматриваем комплектующие, так скажем находящиеся в шаговой доступности с возможностью быстрой замены, а самое доступное это БУ автозапчасти....
Чичас рассматриваем возможможность адаптации блоков управления бензиновых двигателей под данную задачу..
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

Vlad TT писал(а):Чичас рассматриваем возможможность адаптации блоков управления бензиновых двигателей под данную задачу..
Чего... :shock:
Там квазистабильный процесс, а у вас параметры сильно меняются во времени присутствует эффект инерциальности системы. ИМХО только ПИД, ну или нечто с полуручной регулировкой, программированием по опыту использования.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Gisteresis писал(а):
Vlad TT писал(а):Чичас рассматриваем возможможность адаптации блоков управления бензиновых двигателей под данную задачу..
Чего... :shock:
Там квазистабильный процесс, а у вас параметры сильно меняются во времени присутствует эффект инерциальности системы.


Что нам мешает отрезать все "квази" и оставить только "стабильный" процесс??
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

То, что я уже написал, процесс в печке растянут по времени, имеет инерционность, нестабильность горения и прочие факторы. В ДВСе же все циклы практически идентичны! Разницу чуете?

Вот кстати регулятор от какой нибудь печки, может даже промышленной вам может подойти. Но это опять таки будет на основе ПИД.
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Вскрыл приборчик BOSCH DMF 10 результаты ниже...


http://img.radiokot.ru/files/99786/g5lnkrbc6.jpg
http://img.radiokot.ru/files/99786/g5lnmzgr2.jpg
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Gisteresis »

Что это дает?
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 20
Зарегистрирован: Чт сен 11, 2014 06:34:56

Сообщение Vlad TT »

Gisteresis писал(а):Что это дает?
Возможность убить пару-тройку дней на попытку сделать невозможное - возможным :dont_know:
Ответить

Вернуться в «Цифровая техника»