Блок управления манипулятором

[nikita1]

Помогите разобраться с темой, если кто знает.
1) Для заданной системы управления разработать принципиальную схему управления на базе микроконтроллера ATMEL архитектуры AVR.
2) Разработать программу управления на ассемблере AVR.
Система управления манипулятором с 3-мя степенями свободы (от 3-х шаговых двигателей), 6-ю датчиками положения, с вводом координат с клавиатуры.

[Korrmet]

Это курсач/диплом или что-то серьезное?

[Firemax]

Попробуйте поискать по запросу "фрезерный станок с ЧПУ. своими руками"
Найдете массу интересной информации по теме.

[Невский]

Система управления манипулятором с 3-мя степенями свободы (от 3-х шаговых двигателей), 6-ю датчиками положения, с вводом координат с клавиатуры.

В гугл " усовершенствованный сервопривод Чена".
Робофорум
ЦНЦ-клуб (http://www.cnc-club.ru/)

ПС. Техзадание не раскрыто, исходных мало, объём работ по железу не предъявлен.