Глубин разкости тоже используется. Наример в датчике от XBox 360 есть данные глубины.АлександрЛ писал(а): Вообще- то "глубина резкости" при определении расстояния - ни при чём, здесь- в основном работает СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЕ зрение- попробуйте смотреть одним глазом- поймёте..
омпа, который на работе. 
так давайте придумаем и воплотим в жизнь пока нас не сжигают!!!! 
Вообще СКАНЕРОВ несколько разновидностей- самый "простейший" - который светит таким "расплывчатым" светом- сканер на ЛИНЕЙНОЙ ПЗС или CCD матрице- например: http://www.rcscomponents.kiev.ua/datasheets/ilx554b.pdf одна строка из 2048 (чаще всего) "точек", на которую, через оптическую систему проецируется считываемый штрихкод.. Более "современные" - которые светят ОДНОЙ тоненькой линией- лазерные с механической развёрткой зеркалом - там отраженный луч попадает обратно на фотодиод. Дальше уже "стационарные" сканеры- где видна такая "сетка" из пересекающихся лучей- принцип тот же, что и у предыдущего, только развёртка луча формирует такую сетку, чтобы не надо было штрихкод ориентировать "по лучу". Дальше уже- сканеры с двухмерным и квадратурным штрих- кодом - пока не разбирал..lazudhic писал(а):а что внутри сканера ! что там за фото элемент ? кто знает!?
) свет падает от источника на лист бумаги . отражённый свет падает на фотоприёмник . последовательное считывание с фотоприёмников . усиление. оцифровка . преобразование в нужный формат . а ведь не в одном роботе не применялся ещё этот элемент !!! значит если в продам появиться продам сканер(где то я уже вроде даже ручной видел) то можно попросить выслать начинку !!! ребят может кто видел ещё и схему и датошит то вообще супер. ну какие ещё устройства не попали в поле нашего зрения, вспоминаем !!!!! 
ну, я уже давал ссылку: http://www.robot-electronics.co.uk/data ... p2d120.pdf Их есть целая серия, на разное расстояние. И повторю- что- то похожее на "радиолокатор" из него получилось - то есть, в "плоскости зрения" он вполне может ориентироваться и строить изображение препятствий на местности..lazudhic писал(а): значит надо наверно искать другой путь
Ну, как- то встретил в сети описание, как СКАНЕР (не штрих- кода, а ОБЫЧНЫЙ (только не планшетный, а .. рулонный, что- ли, это который сам протягивает засунутый в него лист бумаги) переделали во что- то, похожее на фотоаппарат.. - только по горизонтали у него было механическая развёртка (вращающаяся головка)B@R5uk писал(а):Сканер нельзя переделать в дальнометр ну никак. Даже в фотоаппарат не получится.
Эти датчики тоже это умеют.. И есть разные- от 30 сантиметров до 3 (кажется) метров.. Во всяком случае, датчик с "дальностью" до метра- сигаретную пачку, поставленную в 30 сантиметрах от датчика "видел" - явно обрисовывая видимые контуры..Stanislavich писал(а):Можно использовать ультразвуковые датчики расстояния, установить на вращающуюся головку и формировать пространство,.
