Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

ARV · Сообщение **ARV** » Пн дек 08, 2014 19:22:26

второй раз вам говорю: в обработчике прерываний Т0 сразу, как только можно, поставьте sei
я первый раз непонятно высказался?

если вы это сделаете, то прерывание от INT0 (или какое там у вас внешнее) сможет обработаться еще до завершения процедуры обработки прерывания T0

Реклама

xkp · Сообщение **xkp** » Пн дек 08, 2014 19:30:09

Извиняюсь. Не правильно понял. Спасибо. Заработало.

Реклама

harrd

Здравствуйте, уважаемые. Очень надеюсь на вашу помощь. Делаю преобразователь 12/220, 50 Гц с синусом на выходе. Подобие синуса хочу формировать микроконтроллером. Дело такое, есть attiny2313, требуется выводить последовательно на разные выводы последовательность байт ( ШИМ, чтобы создать грубое подобие синусоиды вида "0010110111011111101110110100", это верхний полупериод (пойдёт на один ключ полумоста), аналогично на другой пин будет выведено тоже самое для нижнего полупериода. Похожих решений нигде не нашёл, поэтому прошу помощи, как примерно реализовать программу (на Cи или ассемблере). Чтобы не связываться с таймерами, чем проще, тем лучше. AVR будет только формировать ШИМ.

Gudd-Head

Установили вывод "1"
Подождали
Установили вывод "0"
Подождали
...
Всё сначала.

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Чт дек 11, 2014 13:12:43

harrd А почему Вы решили что без таймеров будет проще? С таймерами тоже просто.

Реклама

Pink-Pank

Самым простым будет сформировать меандр и пропустить его через пару звеньев RC-фильтра

Реклама

harrd

Как раз пропускать через фильтр смысла нет, мне нужен чистый ШИМ, для подачи на силовые ключи

Pink-Pank

тогда отфильтровать можно после ключей

COKPOWEHEU

Часто делают массив значений ШИМа, хотя бы четверти периода, и по таймеру меняют его же ШИМ. В ATtiny2313 даже на Т0 два канала. Например, настроить OC0A и OC0B (OC1A и OC1B расположены удобнее, но для примера это не важно) на аппаратный ШИМ, а в прерывании по переполнению меняем номер выводимого отсчета и записываем его в OCR0A, OCR0B. В ATtiny25/45/85 можно добавить аппаратное "мертвое время", в tn2313 наверное придется делать его вручную.

harrd

Спасибо всем ответившим. Пойду курить мануалы. Давно не имел дела с AVR, успел основательно подзабыть всё

harrd

С таймерами чуть-чуть разобрался, мозги закипели... Уважаемый COKPOWEHEU, пожалуйста, объясните поподробнее

COKPOWEHEU

Что объяснить? Про ШИМ написано и в даташите и у Евстифеева (перевод и компиляция даташитов), повторять это на форуме не имеет смысла.
Про создание массива в общем-то довольно просто. Массив из 256 значений в флеш-памяти, соответствующий значениям синуса по всему периоду, смещенная к середине диапазона char, то есть 127. Получается, значение элемента массива вычисляется по формуле arr[x] = 127+127*sin(2*PI*x/256). Поскольку расчет идет перед компиляцией, вычисление синуса не страшно, массив можно хоть в calc делать. По таймеру (прерывание по переполнению, например) увеличиваете счетчик и берете из массива элемент с индексом, равным счетчику, записываете его в регистры сравнения ШИМ. На соответствующих выходах - синусоида.

akl · Сообщение **akl** » Пт дек 12, 2014 06:22:11

harrd писал(а):...нужен чистый ШИМ, для подачи на силовые ключи

По мне, чтобы получить чистый ШИМ для всего диапазона, выражение из предыдущего сообщения нужно представить так CODE=128+120*sin(2*pi*X/256). Т.е. будет формироваться синусоида с амплитудой 120 единиц, смещённая на 128 единиц и не будет срыва формирования в экстремальных точках.

*скрыто*

Вот готовая таблица синуса http://easyelectronics.ru/repository.ph ... iew&id=107

neoneon

Доброго времени суток

Начал изучать ассемблер с книги "МК AVR. Вводный курс", автор Мортон. Читал, что в ней много ошибок. Так вот, нужно поочередно включать светодиоды, скорость регулируется двумя кнопками от 0.1 до 1 Гц. Тактовая частота 2.4576 МГц. Суть в том, что частота таймера делится на 1024, получается 2400 Гц. За один цикл отсчитываем 240, получаем 0.1 Гц и используем переменные counter и speed, чтобы задавать количество циклов.
Программа простая и более-менее понятная, запустил в протеусе - первые несколько переключений делает вроде верно (быстро), а потом переходит на частоту 1 Гц и на нажатия кнопок не реагирует. Много раз пересматривал программу - ошибок не нашел. Очень прошу помощи

Скриншоты прилагаю.
МК - AT90S1200

Была мысль, что МК 8-битный, а в переменную mark240 записывается число, большее, чем 255. Но если при превышении значения 255 от значения переменной отнимается 255 (т.е. нужно записать число 260, записывается 5) и таймер считает точно также, то проблема не в этом

[url=http://img.radiokot.ru/files/100717/medium/iu1iko758.png]

[url=http://img.radiokot.ru/files/100717/medium/iu1ir2d1a.png]

[url=http://img.radiokot.ru/files/100717/medium/iu1ir3y5j.png]

Pink-Pank

Суть в том, что частота таймера делится на 1024, получается 2400 Гц. За один цикл отсчитываем 240, получаем 0.1 Гц

Начнем с того, что частота получается 10 Гц.

P.S. Чем ссылки разные, лучше бы код и архив для Протеуса выложили

akl · Сообщение **akl** » Вт дек 16, 2014 12:33:21

17.12.2014

neoneon писал(а):но уже не стоит

Раз не стоит, удалил.

neoneon

2 Pink-Pank
Поторопился я с 0.1 Гц, ага

akl писал(а):neoneon А так правильно?

Спойлер

Код: Выделить всё

	.INCLUDE "1200def.inc"

	.def	temp=R16
	.def	Mark240=R17
	.def	Counter=R18
	.def	Speed=R19

.CSEG
INIT:
	SER	R22
	OUT	DDRB,R22
	LDI	R23,0b00000001
	OUT	PORTB,R23
	
	LDI	R24,0b00000011
	OUT	DDRD,R22
	OUT	PORTD,R24
	COM	R24
	OUT	DDRD,R24

	LDI	TEMP,5
	OUT	TCCR0,TEMP

	LDI	Mark240,240	
	LDI	Counter,5	
	LDI	Speed,5
START:
	SBIC	PIND,0	; <
	RJMP	UPTEST
	INC	SPEED
	CPI	SPEED,11
	BRNE	RELEASEDOWN
	DEC	SPEED
RELEASEDOWN:
	SBIS	PIND,0	; <
	RJMP	RELEASEDOWN
UPTEST:
	SBIC	PIND,1
	RJMP	TIMER
	DEC	SPEED
	BRNE	RELEASEUP
	INC	SPEED
	
RELEASEUP:
	SBIS	PIND,1
	RJMP	RELEASEUP
TIMER:
	IN	TEMP,TCNT0
	CP	TEMP,MARK240
	BRNE	TIMER
	
	IN	R1,TCNT0
	INC	R1
	OUT	TCNT0,R1
	
;	SUBI	MARK240,-240
	DEC	COUNTER
	BRNE	START
	
	SUBI	MARK240,-240
;	MOV	COUNTER,SPEED
	IN	TEMP,PORTB
	LSL	TEMP
	BRCC	GO
	LDI	TEMP,0b00000001
GO:
	MOV	COUNTER,SPEED
	OUT	PORTB,TEMP

	RJMP	START

Большое спасибо за оперативную поддержку, но уже не стоит

Нашел ошибку - перепутал sbic и sbis. 100 раз проглядел и не заметил

*скрыто*

Если генерировать синус из таблицы в 256 байт для экономии места можно расположить только четверть периода в 64 байта и пересчитывать остальные недостающие. Или сейчас уже не актуально экономить с такими большими флешами ?

Pink-Pank

Экономия начинает иметь смысл, когда твоя программа вылазит за объемы флеша. А пока все ОК, то зачем же жертвовать быстродействием?