Коэффициент усиления усилителя сигнала токового датчика определяется отношением резисторов 100к к 2.5к - получается 40.
Усилитель усиливает сигнал, снимаемый с последовательно включенных токовых датчиков. Сопротивление каждого датчика 0,025 Ом. Два датчика 0.05 Ом.
При токе 2.5А (может быть другой предельный ток - зависит от способностей транзисторов) на двух датчиках напряжение получается 2.5*(0.025+0.025)=125мВ
125 мВ усилятся до 0,125*40=5.0 вольт.
Поскольку у вас опорное 2.5 вольта, либо у вас предельный ток на плече 1.25А (а в сумме на блок 2.5А), либо нужно уменьшить коэффициент усиления в 2 раза.
(У меня на последней показанной схеме резисторы как раз не соответствуют - они там должны быть 0.1 Ом, чтобы напряжения и токи сложились как надо. Да, и я упоминал, что схема пока никакая - надо на досуге потихоньку собирать узлы и проверять-уточнять, а пока некогда)
Нужно учесть, что не стоит излишне занижать сопротивление токовых датчиков, т.к. их вторая функция - выравнивание тока через транзисторы. Датчики малого сопротивления с этим будут справляться хуже. Тепло на датчиках - неизбежность, т.к. оно всё-равно где-то да будет. Верхний предел сопротивления датчиков - это обеспечение максимального заявленного тока при минимальном напряжении от тестируемого источника. Т.е. если это 1 вольт, то 1В/10А=0,1 Ом на всё устройство. На одно плечо, соответственно, 0.2 Ом. нужно вычесть отсюда 2 шт Rdson, и полученное разделить на 2 (т.к. 2 датчика последовательно). Rdson для IRFP140 берём 0.1 - чуть больше заявленного - про запас. (0,2-2*0,1)/2=...0

Т.е. для выбранных транзисторов не получается. Либо уменьшаем ток, либо минимальное напряжение.
Берём 2 вольта, 10А. Повторяем. 10A/2плеча =5А. 2В/5A=0.4 Ом. (0.4 Ом - 2*0,1 Ом)/2шт.посл.=0,1 Ом - получили верхний предел для токового датчика из расчёта 5А в плече и минимальном рабочем напряжении 2 вольта. Нормально.
Резистор R4 излишне большого сопротивления. Для смещения достаточно порядка 5~7 мВ. У вас 120мВ. Что при имеющихся R1 и R3 даст порог порядка 1,0~1,2 вольта - это много.
Поясните назначение R9.
p.s. При 5А 50В (указано на вашей схеме) на транзисторе выделяется 250 ватт. Сдуть такое количества тепла достаточно проблемно. Рекомендую не жадничать, а если нужен такой большой ток, увеличить количество транзисторов, например до 3 или даже 4 в плече...