Про параметры TIM_Period и TIM_Prescaler

[Карась]

Здравствуйте! Поздравляю всех с Новым годом и Рождеством!
А теперь тема:

Курю документацию к библиотеке SPL для STM32F4 и чем больше курю, тем меньше понимаю смысл параметров TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period и TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler.
Запускаю на отладочной плате STM32F4Discovery вот такой код:

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "misc.h"

void InitGPIO(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void InitTIM(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStructure.TIM_Period = 21000;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1999;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure);
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
   GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
}

int main(void)
{
    InitGPIO();
    InitTIM();

    for (;;) {};
}

По замыслу, светодиод на линии PD15 должен мигать с видимой на глаз частотой, но происходит совсем другое:
Светодиод светится в пол-накала, а осциллограф показывает на ноге PD15 меандр с частотой 500 Гц и не зависит от изменения параметров TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period и TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler.

Объясните, пожалуйста, почему?

[coredumped]

TIM_TimeBaseStructInit переписывает зеачения TIM_Period и TIM_Prescaler, поэтому у Вас ничего не работает. Нужно сперва вызыать TIM_TimeBaseStructInit, а потом уже менять параметры. А потом еще нужно вызвать процедуру инициализации таймера TIM_TimeBaseInit() В Вашем случе так:

Код: Выделить всё

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStructure);

    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStructure.TIM_Period = 21000;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 1999;

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

[Карась]

Простите, не понимаю, какой смысл в вызове функции TIM_TimeBaseStructInit не заполняя поля структуры?

[coredumped]

TIM_TimeBaseStructInit заполняет структуру начальными значениями. Если Вы заполняете все поля структуры сами, то эта ф-ция не нужна.
Вот ее код из SPL

Код: Выделить всё

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  /* Set the default configuration */
  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler = 0x0000;
  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter = 0x0000;
}

PS: Возможно Вы путаете назначение TIM_TimeBaseStructInit и TIM_TimeBaseInit ?

[Карась]

Да, я действительно в функциях запутался. Не изучил ещё библиотеку SPL...