Где можно взят компилятор и декомпилятор для написания прошивок для PIC микроконтроллера в часности для редактирования прошивки отсюда.
Есть хорошая среда разработки MPLAB, использую компиляторы HI-TECH, он правда не последний, но искать лень.
Правда тут, думаю, хватит компиляторов, которые идут с самой средой MPLAB.
С декомпиляторами сложнее, не встречал.
