Да тут очепятки в каждом втором сообщении
Да, оборотов в минуту, сам не заметил. А имхо, движок все-равно мощный, по крайней мере для меня. С ним можно что-нибудь замутить, начиная от дремеля до главного двигателя машинки(через редуктор, дабы снизить обороты и увеличить мощу).
Насчет авиомоделей: видал резонансные движки, вот те вообще жгут - обычная гнутая труба, правда с особыми размерами.
А валкодер на оптике все-равно лучше - разрешение больше. Там на датчиках Холла разрешение зависит от числа полюсов магнита, коих не может быть много, штук 5-15 на оборот, а в оптике можно сделать в несколько раз больше.
И тут у меня такая дикая идея:
А че, если на кусок обычной магнитной ленты записать серию прямоугольных импульсов с определенной частотой?
И обклеить ей цилиндр.
Тогда чем больше частота, тем больше разрешение валкодера, Но тем более чувствительный датчик Холла нужен.
Для повышения частоты можно заменить датчик Холла магнитной головкой из магнитофона, тогда разрешение еще больше можно увеличить, а также можно будет ей-же калибровать магнитную ленту: тупо крутить валкодер со строго заданной частотой шаговым двигателем, а головкой наносить магнитные риски(прямоугольный сигнал для снижения помех) прям на ленту, а этот шаговик потом можно использовать как автовалкодер(можно с пульта ДУ крутить для эффекта им). А если взять стерео-магнитную головку, то можно двухрежимный валкодер сделать: одну дорожку калибруем с одной частотой, другую с другой. А частоту в ходе калибровки можно менять, тогда получим логарифмический валкодер. А можно в стерео режиме один канал оставить с постоянной частотой, а другой логарифмический. Но при использовании логарифмического валкодера придется ставить ограничители вращения, а то резкие скачки разрешения валкодера в конце этого оборота/начале следующего будут. А ограничители сделать управляемыми, чтоб можно было на логарифмическом режиме с ограничителями, а на простом как с ними так и без(многооборотный)
Мощная идея. Пойду патент брать...

"Универсальный двухрежимный автоэнкодер с автоматической рекалибровкой чувствительности". а с вас авторские отчисления за использование моей идеи...
Получается, берем ту конструкцию, с крышкой на шаговике, вставляем на ось промежуточную шайбу с наклеенной магнитной лентой и на нее магнитную головку. Это если автоэнкодер. Если простой, чсе также, только выкидываем шаговик.
Единственная сложность: как сделать магнитный экран, чтоб лента от шаговика не размагничивалась. Хотя если валкодер будет без шаговика(то есть калибровка от внешнего шаговика, который вы подносите к ручке валкодера), то экран не нужен.
Зыж Можно сделать и другой вариант: зеркальная пленка, разрисованная иголкой и сфокусированный лазер с фотодатчиком. Но магнитная головка все-равно проще и чувствительней(по идее лазер чувствительней, но кто его дома так сфокусирует? Оптика нехилая нужна, как в лазере на приводе).