Работа с двумя каналами АЦП

[Hozyainmira]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, как правильно заставить работать два канала АЦП одновременно?
Т.е. от ATMega16 требуется, чтобы она (складывала)вычитала один сигнал из другого. Первый сигнал подается на ножку PA0, а второй на PA1. Код приведен ниже. Проверял сложение сигналов с тем, что показывает осциллограф, даже близко не то. Единственный раз получился похожий результат, когда данные с каналов ацп были поделены на 2.

[sema]

одновременно в смысле производить два измерения одновременно или просто чтобы работало два канала? одновременно неполучится так как АЦП один, и 8 входов последовательно к нему подключаются. если надо складывать\вычитать два быстроменяющихся сигнала, тоесть при последовательном измерении которых, с максимальной скоростью на которую способен контроллер, второй сигнал уже изменится то можно поставить внешнюю схему на ОУ для суммирования\вычитания а измерять уже "вычисленное" значение.