Здравствуйте, пытаюсь изучить микроконтроллеры, дошел до CAN и встрял((((
Подскажите, пожалуйста, что и как
есть контроллер AT90CAN128, как происходит инициализация, отправка и прием сообщений
пока понял, что нужны такие строки:
CANBT1 = 0x02; //250kbps 8.000 MHz
CANBT2 = 0x0C;
CANBT3 = 0x37;
CANGCON |= _BV(ENASTB); //can enable
Подскажите, пожалуйста, что и как
есть контроллер AT90CAN128, как происходит инициализация, отправка и прием сообщений
пока понял, что нужны такие строки:
CANBT1 = 0x02; //250kbps 8.000 MHz
CANBT2 = 0x0C;
CANBT3 = 0x37;
CANGCON |= _BV(ENASTB); //can enable

