ремонт тренажера для настольного тенниса

[vga72]

Прошу помочь с диагностикой причин неисправности тренажера для настольного тенниса.
Он перестал разбрасывать мячики влево вправо, стреляет только в одну точку.
Устанавливается голова тренажера (бункер для мячей + движки для роликов+др уст-ва) на фотографический штатив.
Для разброса мячей, как мне подсказали, есть вот такие 2 детали + плата(смотрите фото). Вот они на бумаге - http://img.radiokot.ru/files/101143/med ... bsvked.jpg
http://quattroland.by/katalog/apparatur ... etail.html
Эти сервоприводы отвечают
1-н за поворот головы тренажера влево-вправо (по горизонтали),
а 2-й за поворот головы тренажера по вертикали ( боковое вращение мяча).
Зеленая плата подключается через разъем похожий на старый LPT в компьютере к электронному блоку, который можно программировать самостоятельно или выбирать записанные программы или отдельные выстрелы ( с верхним , нижним вращением и их комбинациями).
Хочу проверить их исправность для начала, так как при разборке из серой коробки сбоку головы (видно её на многих фото, вот внизу бункера http://img.radiokot.ru/files/101143/med ... byhj9d.jpg) исходил запах горелого.
С радиоделом я не знаком.
Есть мультиметр.
Производитель тренажера находится далеко ( в другой стране ), уже ремонтировал
электронный блок тренажера, ждал более 2 месяцев.
ВСЕ ФОТО ЗДЕСЬ

[murat87]

на том сайте региться надо чтобы картинки твои поюзать (а токого желания нет) сюда прилепи.

[mikes357]

От чего запитывается-то? Если был запах горелого - мог поджариться любой из сервоприводов. Попробовать его подключить к источнику питания...?

[vga72]

Был на радиорынке.
Там мне один мужчина решил помочь и взялся проверить сервоприводы.
Проверял подавая напряжения на провод из 3-х жил из устройства, но не заработал ни один.
Потом решил разобрать один сервопривод.
Я, честно говоря, боялся, что потом не соберем, местный телемастер напугал, но собрали.
А проверка показала, что вышла со строя маленькая плата внутри, а сам двигатель работает, если напрямую подать напряжение ему.
Сама плата переходник без каких то заметных изменений, светодиод светиться.
Получается, мне нужно искать 2 сервопривода для замены, так как сама плата внутри их не подлежит ремонту или замене, как мне объяснили.

Измерил напряжение подающееся на оба сервопривода на плате, прибор показал 6,05 Вольт.

[mikes357]

Платы сильно пострадали? Фото можно?

[vga72]

Недавно снова поломка этого робота.
Вышел со строя сервопривод
Не подскажите, что могло быть.
Скачки напряжения могли повлиять?
Сервоприводы 2шт подключены к плате переходнику, получают каждый по 6 вольт.
Плата соединена с блоком управления (ЭБУ), который подключен к электросети через блок питания 12 вольт , как и ноутбук.

За последние месяцы роботом пользовался очень редко, была воз-ть потренироваться с напарником.
В день поломки пользовался тренажером долго, часа 3-4.

[Андрей Бедов]

Возможен перегрев мощных ключевых элементов управления приводами.
Найти документацию на эти рулевые машинки, и посмотреть их допустимое напряжение питания.

[vga72]

А по какой причине возможно превышение напряжения?
На каждый привод подается на плате зелененькой (см фото вверху) 6.04 вольт.
Как было во время поломки я уже не узнаю.

ссылка на приводы есть тоже вверху.
Вот инфо оттуда.
Габариты 40.7x20.5х39.5 мм
Вес 63.0 г
Подшипники 2
Редуктор Металлический
Защита от воды нет
Напряжение Усилие Скорость
4.8 В 15.5 кг-см 0,16 сек/60грд
6 В 17.0 кг-см 0,14 сек/60грд

[vga72]

Вот еще инфо о них.

Apply Environmental Condition
standard
1-1

Storage Temperature Range
-20С - 60С
1-2

Operating Temperature Range
-10с -50с
1-3
Operating Voltage Range
4.8V~6.0V


2. Test Environment

2-1

Standard Test Environment

25 ± 5С 65 ± 10%


Every characteristic of the inspect must be
normal temperature and humidity carry out
the test , temperature 25±5с and relative
humidity 65±10% of judgment made in
accordance with this specification standard
testing conditions.


3. Appearance Inspection

No. item standard
3-1

Outline Drawing

Dimension see the attachment
3-2

Appearance

No damage which affects functions allowed



Product Name
Analog Servo

Model No.
1501MG
Version
V1
Page
1/3


4.
Electrical Specification (Function of the Performance)

No. item 4.8V 6.0V
4-1

Operating speed (at no load)
0.16 sec/60 градусов 0.14 sec/60 градусов
4-2

Running current (at no load)
400 mA 500 mA
4-3

Stall torque (at locked)
15.5 kg-cm 17 kg-cm
4-4

Stall current (at locked)
2300 mA 2500 mA
4-5

Idle current (at stopped)
4 mA 5 mA

4-2
Note: Item 4-2 definition is average value when the servo running with no load

5. Mechanical Specification

No. item standard
5-1 Overall Dimensions

See the drawing
5-2

Limit angle
180± 10 градусов
5-3

Weight
63 ± 1g
5-4

Connector wire gauge
28 PVC
5-5

Connector wire length
300± 5 mm
5-6

Horn gear spline
25T/диаметр 5.80
5-7

Horn type

Single, Double
5-8

Reduction ratio
1/298


Product Name
Analog Servo
Model No.
1501MG
Version
V1
Page
2/3


6. Control Specification
No.
6-1 Control system


Pulse Width Modification
6-2

Amplifier type

Analog Controller
6-3

Operating travel
90градусов 1000->2000 m sec
6-4

Neutral position

6-5

Dead band width

6-6

Rotating direction
1500->2000 m sec
Counterclockwise (when 1500 ->2000 m sec)
6-7

Pulse width range
800->2200 m sec
6-8

Maximum travel
165 (800->2200 m sec)
Approx 165 (when800->2200 m sec)

[vga72]

Возникла опять проблема с этим роботом.
Вышли со строя светодатчики, которые отвечают за фиксацию вылета мяча.
По этой причине тренажер перестал разбрасывать мячи вправо/влево, так как ЭБУ не получает информацию о том, что мяч вылетел.
Хочу поинтересоваться, можно ли эти датчики приобрести и заменить?
Я не знаю как они правильно называются, их модель и т.п. .
Буду благодарен за подсказку.
Хочу найти специалиста, который их аккуратно припаяет на плату.


Датчики на фото залиты производителем пластиком из клеевого пистолета.
Их 4 штуки, по 2-а с каждой стороны.

[musor]

чтобы сдохли 4 оптодатчика сомневаюсь- с чего бы...
возможно сигнал не, доходит до мк...