C28x eCAN Transmit и типы данных (MATLAB и С2000)

[publicrebel]

Всем доброго времени суток!
Программирую микроконтроллер линейки С2000 от Texas Instruments. Нужно передать некие значения через CAN. Для этого использую блок C28x eCAN Transmit. И вот здесь проблема, так как данный блок поддерживает только формат данных uint32, а это значит, что передаваться могут только положительные числа. А что делать с отрицательными? Да и как лучше конвертировать формат данных для этого блока, если вся модель разработана в Simulink в формате single.