из того же даташита:
это половина двигателя и один из драйверов - канал B. Канал A - к второй обмотке.
там более важны таблицы, в которых указана последовательность переключения входов:
вот этим должен заниматься контроллер - компьютер, какой-нибудь МК или упомянутая L297, каковую к SLA7026 тоже можно прицепить



