Передача данных по lwip (TCP) STM32F407

[TripleKill]

Подскажите, где можно почитать про передачу данных по TCP-протоколу lwip.
Пересылаю данные из программы на компе. Передаю строку 'abc', STM в отладке видит, что пришло 5 байт. Куда они попадают и как их оттуда вытащить?
Второе: передать эту строку получается 2 раза, после чего в отладке увеличения количества байт не наблюдаю. Нужно ещё что-то учесть?
Третье: как организовать обмен в обратную сторону, т.е. передать строку со стороны STM клиенту на компе?

Спасибо.

[novox]

вот http://lwip.wikia.com/wiki/LwIP_Wiki изучай