котМатроскин писал(а):
что может пойти не так?
ПО?
Да всё не так! Он просто ходить не в состоянии, будет сразу падать на бок. А чтобы он смог ходить, тебе придется делать сложнейщее устройство - балансир, для мгновенного переноса центра тяжести при попытке оторвать ногу от пола.
По твоему рисунку - поднять опустить ногу. А перенести? Вперед например...значит надо ещё один привод прилаживать. А ведь можно намного проще сделать, применив обычный кривошипно - шатунный механизм, один на обе лапы: правая поднимается = левая опускается. Одновременно. и перенос ноги вперед как бы автоматически происходит. Но и здесь двуногий будет падать. Ибо центр тяжести довольно высоко. А вот 4 ногий можно сделать и не падающим. Уже легче скомпенсировать перекос центра тяжести.
Если не веришь моим словам, вспомни себя в 11 месячном возрасте, когда ты впервые пытался встать на ноги и тут же падал, пока у тебя не выработался и не настроился вестибулярный аппарат.
