Управление промышленными сервоприводами

[Tasmanec]

Всем привет.
Может кто-нибудь кинуть ссылкой или книжкой про управление промышленными сервоприводами. Например, такими http://www.zetek.ru/products/servo_tech ... od_pronet/ . Совсем запутался. Каша в голове. Или пример может какого готового устройства есть?

[m.ix]

где сам сервопривод?
или у кучи народа нету ни фотов ни смартов?