STM32L проблемы с I2C

Кто любит RISC в жизни, заходим, не стесняемся.
Ответить
holy_0dmin
Открыл глаза
Сообщения: 43
Зарегистрирован: Чт май 24, 2012 09:19:34
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

STM32L проблемы с I2C

Сообщение holy_0dmin »

Здравствуйте.
Использую плату STM32L Discovery с STM32L152RCT6, среда программирования Keil uVision 5, набор библиотек StdPeriph последней версии.
Успешно запустил GPIO и несколько USART (то есть контроллер исправен), а вот с I2C происходит нечто странное, уже 2 дня убил и решения не нашел.

Использую I2C1 ножки PB8 и PB9, на шине акселерометр MMA7660 и резисторы подтяжки 10К, контроллер тактуется от внутреннего MSI на 2 МГЦ.

Мой недописанный код:

Код: Выделить всё

#include "i2c_routines.h"
#include "STM32L1xx.h" 

void i2c1_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef PORT;
	I2C_InitTypeDef I2C_INIT;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOBEN, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

	I2C_INIT.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
	I2C_INIT.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	I2C_INIT.I2C_ClockSpeed = 10000;
	I2C_INIT.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	I2C_INIT.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	I2C_INIT.I2C_OwnAddress1 = 0x11;
	
	I2C_DeInit(I2C1);
	
	PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
	PORT.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	PORT.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
	PORT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &PORT);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1); 

	I2C_Init(I2C1, &I2C_INIT);
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C1_single_write(uint8_t HW_address, uint8_t addr, uint8_t data)
{
	I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
	I2C_Send7bitAddress(I2C1, HW_address, I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

}
Проблемы начинаются уже на этом этапе. Инициализация проходит успешно, но после вызова I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); контроллер кладет линию SCL (PB8) на землю и не отпускает её. При этом статусный бит I2C1.SR2 BUSY установлен в 1, т.е. шина занята. То же самое происходит если после инициализации I2C при помощи отладчика записать 1 в бит START регистра I2C1.CR1, а если записать 1 в бит STOP, то контроллер отпускает линию SCL. Пробовал убрать с шины акселерометр и снять установленный на плату LCD - безрезультатно.

С помощью Google находил похожие проблемы, однако там всё решалось исправлением опечаток или же ошибок подключения.
Прошу помощи в решении данной проблемы.
Реклама
Аватара пользователя
SubDia
Держит паяльник хвостом
Сообщения: 995
Зарегистрирован: Сб апр 02, 2011 17:59:22
Откуда: Город-герой Севастополь

Re: STM32L проблемы с I2C

Сообщение SubDia »

Из каких соображений выбирали данную настройку?

Код: Выделить всё

I2C_INIT.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
holy_0dmin писал(а):Пробовал убрать с шины акселерометр
А это никакого результата и не должно было дать, на шине нет ведомого.
pavel_cydenov: Вобще я праAVRославный человек. Но и про ислARM слышал много хорошего )
MrYuran: Самые ортодоксальные — это PICудеи )
Katz: Не, 51-ники. )
Изображение
Реклама
holy_0dmin
Открыл глаза
Сообщения: 43
Зарегистрирован: Чт май 24, 2012 09:19:34
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: STM32L проблемы с I2C

Сообщение holy_0dmin »

Проблема решена, 3 дня убил на неё. Оказалось, что стандартная библиотека криво отправляет адрес ведомого и его нужно передавать сдвинутым влево на 1 бит.
Тему можно закрывать
Аватара пользователя
dosikus
Друг Кота
Сообщения: 3604
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01

Re: STM32L проблемы с I2C

Сообщение dosikus »

holy_0dmin писал(а):Оказалось, что стандартная библиотека криво отправляет адрес ведомого и его нужно передавать сдвинутым влево на 1 бит.
Хоть SPL и шлак но здесь однозначно - не понята работа ни I2C ни функций SPL ...
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
holy_0dmin
Открыл глаза
Сообщения: 43
Зарегистрирован: Чт май 24, 2012 09:19:34
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: STM32L проблемы с I2C

Сообщение holy_0dmin »

А чего там не понять? Последний бит это либо чтение, либо запись.
Косяк виден в отладчике, когда в регистр I2C1 -> DR попадает неверное значение 7-битного адреса + бита направления. После сдвига всё становится хорошо. Как работает без сдвига в десятках примерах, выложенных в интернете, я не понимаю. Проблема решена, о причинах я отписался, надеюсь, те, кто столкнется с подобным поведением библиотеки найдут эту тему и не будут так долго разбираться. Можно закрывать.
Реклама
Ответить

Вернуться в «ARM»