с НЕХ разобрался остался вопрос с датчиком холла.
Поищите, указав искать .hex
Я заблокировал строки программы работающие с герконом.
Если их разблокировать и подключить как подобает датчик, безусловно всё будет работать.
На всё таки я рекомендую не заморачиваться с синхронизацией.
