Не работает радиоуправляемая машина

[Nosaer]

Здравствуйте.
Сломалась радиоуправляемая машинка на 27 МГц, схема управления которой построена на RX-2B и 2 каскадов транзисторов.
Сначала машинка еще подавала какие то признаки жизни, вроде того что поворачивала колесами в стороны. теперь и вовсе не двигается.
Поэтому прошу вашей помощи.
Зарисовал примерно схемы обоих каскадов, и начиркал примерные значения напряжения на элементах. Без скобочек напряжение которое висит постоянно, в скобках то, которое получается в результате подачи команды с пульта
У одного моторчика сопротивление 1,5 Ом(задний привод), у другого 5,6 Ом(передний привод). Не маловато ли сопротивление в 1,5 Ом?! Можно ли как то проверить двигатель на межвитковое замыкание?

[АлександрЛ]

Имзерять омметром сопротивление двигателя?
Проверить- можно (имхо) - включить моторчик без нагрузки от одной или двух (у вас- скорее всего ЧЕТЫРЕ?) батарейки- если он будет устойчиво вращаться- то -скорее всего- исправен..
А то, что у вас "постепенно прекращалось" вращение- это, скорее всего, показатель исправности батареек.
Проверить приёмник- можно вместо "штатных" моторчиков подключить другие, более- менее подходящие моторчики, или лампочки/светодиоды (с ограничительными сопротивлениями, естественно)

H- мост работает вот так:

при одном направлении вращения, и вот так:

при противоположном..
Я попробовал "смоделировать" вашу схему, с измерением напряжения:
Режим "СТОП"

Режим "вперёд" (условно)

Режим "реверс"

Примерные напряжения, которые должны быть- написаны на вольтметрах..

зы.. Судя по вашим измерениям- с транзисторами что- то не так..

[musor]

для начала заменить батарейки(зарядить акб)
проверить
если не работает отпаиваем моторы и подключаем напрямую к ващей БАТ(АКБ)
через амперметр(цещку)
смотрим крутится? и какот ток при пуске и в работе? делаем так для обоих моторов
но если зад мотор-тяговый
передний рулежка он модет крутить некоторое число оборотов и стопорится-поэтому наблюдайте за рулежкой
потом тоже самое поменяв полярность(крутит в другую сторону
если моторы целы а рабочии ток не завыщен -для тягового не более 2а
для руледника о.3-1а
если все так проверяем мостовые комутаторы на транзюках