Прочитав статью, решил, что буду собирать регулятор по схеме Александра Савова. За основу взял вариант Karu (далее по тексту обозначения с этой схемы)
Спойлер
[img]Схема%20А.Савова[/img]
Номиналы (отличные от схемы)
С2, С3 - 10мкФ
Р1 - 10к
D1-D2 - BAV199
C1 - 3 х 100мкФ
R6 - 0,1 или 1 Ом
R7 - 1,5к
Получилось как-то так
Спойлер
[img]Моторчик%20и%20плата[/img]
Двигатель МД-3 (ДПР ???) 12-36 В. БП RS-25-48, отрегулирован на 40 В (27 Вт, 0,57 А).
Схема сразу не заработала. Внимательно прочитал советы в данной теме, спасибо МП42Б, Rokl, Ystinov83, Karu, ametist, jora47 & Iggis. Частично помогло, после замены некоторых номиналов, вроде бы, заработало, но как-то все очень тонко - очень малый диапазон регулировок, чуть в плюс-минус и все идет в разнос. Первые симптомы, как у многих, регулировка только х.х., потом - дёргание при нагрузке. Устранил перебором компонентов, но как-то работало не гладко. Поменял номинал R7 на 1,2 МОм. Резистор R6 (токовый шунт) пробовал от 0,1 до 2 Ом, остановился на 1 Ом (сопротивление обмотки двигателя 75 Ом). На х.х на R6 25 мВ, под нагрузкой 250-400 мВ. Питание 40 В, думал в этом дело, установил на цепь питания LM358 стабилитрон 1N4739A. Не работает как должно. Думаю: в чем кроется причина?
На х.х. P1 выставлен на 236 Ом, на выходе LM317 - 2,2 В, на R6 падение напряжения 25 мВ, на выходе 3 LM358 порядка тех же 25 мВ, на выходе 2 установил 65 мВ, сопротивление Р2-"минус" на 63 Ом (т.к. практически нуль).
Притормаживаю двигатель напряжение на выходе 3 увеличивается, отпускаю - возвращается в норму. На осциллограмме запись с выхода 2 (канал 1) и 3 (канал 2) LM358.
Спойлер
[img]Осциллограмма%201%20Малая%20нагрузка[/img]
Если притормозить сильнее и напряжение на входе "+" усилителя становиться выше, чем на "-", то на выходе 1 устанавливается напряжение порядка 31,4 В (пит. усил 30,1 В) и мотор раскручивается на максимальные обороты, которые при снятии нагрузки не возвращаются в норму.
Спойлер
[img]Осциллограмма%202%20Большая%20нагрузка[/img]
Увеличивал С5 до 22 мкФ, выкидывал со всем, тоже для С4 пробовал от 0,22 до 10 мкФ и без него - все одно.
Муки длятся уже неделю. Когда работает (а у многих заработало же!), то все просто, а вот понять, что сделал не так - сложнее. Может есть у кого какие соображения, как поправить? куда копать?
![[img]Схема%20А.Савова[/img]](http://img.radiokot.ru/files/109260/medium/koyvcs6mx.jpg){kind=link}
![[img]Моторчик%20и%20плата[/img]](http://img.radiokot.ru/files/109260/medium/koyuro2r5.JPG){kind=link}
![[img]Осциллограмма%201%20Малая%20нагрузка[/img]](http://img.radiokot.ru/files/109260/medium/koyqo1gnq.gif){kind=link}
![[img]Осциллограмма%202%20Большая%20нагрузка[/img]](http://img.radiokot.ru/files/109260/medium/koyqo2dt4.gif){kind=link}