Как это работает? Управление мотором.

[W115]

Есть ЭБУ с процессором, по сигналам с которого мотор постоянного тока может вращаться в обоих
направлениях. Направления задаются 3-позиционным перекидным тумблером с центральным нулевым положением
(входы процессора), а полярность меняется через два 5-контактных реле (включаются транзисторами с выходов
процессора). Короче, тут все просто и понятно
И можно запоминать положение, в котором был остановлен ротор мотор, чтобы потом его вызывать из памяти -
еще три входа на процессор (М, 1 и 2)

Но при этом нет никаких устройств, отслеживающих положение мотора (потенциометр или датчики Холла).
Вообще ничего нет. Просто 2 провода к мотору от ЭБУ, и все. Внутри него, как обычно - коллектор да щетки.
Однако память исправно работает - сохраняется и вызывается.

Вопрос: как это реализовано - каким программным принципом определяется положение ротора?

[kalobyte]

по прерыванию тока во время переключения коллектора

[W115]

А какой именно элемент контролирует это прерывание, если силовая цепь мотора полностью отсечена от процессора?
Единственное, что их связывает - активизируемые с процессора транзисторы, включающие реле.

[6ф1]

Значит никак. Предыдущее состояние - в памяти проца.

[W115]

Как процессор узнает при перемещении (при вызове из памяти), что это именно то место,
где нужно остановиться? Время перемещения считает?

[kalobyte]

Единственное, что их связывает - активизируемые с процессора транзисторы, включающие реле.

а питание двигателя разве не заведено в облок управления? там и стоит резистор - датчик тока

возможно механизм так сделан, что он равномерно крутится и в теории не испытвает тормозящих нагрузок
зная скорость вращения, можно подстроить время достижения конечного состояния
при выключении сохраняется время и направление вращения

но проще контролировать ток
при достижении конца происходит резкий рост тока и срабатывает реверс

[W115]

Управление мотором заведено в блок управления, но токового контроля (резистора) внутри нет.

Силовая часть: плюс, минус, два 5-контактных реле, и всё - на выход к мотору.
К процессору от этого контура ничего не уходит.

Похоже, что действительно, при такой схемотехнике - определение положения идет только за счет
вычисления времени перемещения в ту или иную сторону.