Таймеры/счётчики в AVR

[Pnjom-Penb]

Корректное или нет, это вопрошающему решать, ...

Врядли он к этому сейчас готов.
То есть, Вы не согласны с тем, что нажатия, начавшиеся и закончившиеся внутри интервала таймера, полностью выпадут из подсчета?

[B@R5uk]

Это будут не нажатия, а дребезг. Его выпадение суть задумка и суть антидребезга. Впрочем, это не для этой темы разговор. Если есть вопросы по таймерам, то спрашивайте.

[Pnjom-Penb]

Дребезг длится десятки миллисекунд, а не сотни, поэтому именно нажатия могут быть пропущены.
А если бы дребезг длился так долго, то предложенный Вами алгоритм подсчета, учитывал бы такой длинный дребезг, как несколько нажатий (по числу срабатываний таймера, попавших внутрь этого дребезга).

Ну да бог с ним, пусть ТС осмысливает и формулирует вопросы.

[prw07]

Имею что спросить по режимам таймеров в Мега16.
Начнем с простого: Normal.
Можно ли изменять длительность импульсов (или частоту) в этом режиме.
Написано в шите что состояние вывода OC0 может быть изменено принудительно, записью лог. 1 в разряд FOC0 регистра TCCR0.
Как это выглядит на практике? Пример есть?

[B@R5uk]

Можно ли изменять длительность импульсов (или частоту) в этом режиме.

Да. Но только переподключением таймера к другому выходу предделителя. А ещё можно тактировать таймер от внешнего источника управляемой частоты (он же может быть выход другого таймера МК).

Как это выглядит на практике?

Как запись байта в регистр ввода-вывода. Применять в режиме Normal у меня не возникало необходимости.

[Pnjom-Penb]

Но только переподключением таймера к другому выходу предделителя.

Не совсем "только". Насколько я помню, в доке атмеля отмечают, что можно это делать программно - повесившись на прерывание по переполнению - и тут же сообщают, что этот способ не рекомендуется, так как он отнимает много процессорного времени. Но если очень хочется, то - можно.

[prw07]

Спасибо. С частотой и длительностью разобрался.
Осталось разобраться с битом FOC0. Не устанавливается он в 1. Вернее сбрасывается в 0 как только в TNT0 что-либо записывается. И потом установить его не возможно.
Т.е. когда идет инициализация:

Код: Выделить всё

TCCR0=(1<<FOC0) | (0<<WGM00) | (1<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00); установился FOC0 в 1
TCNT0=0x00; по выполнению этого FOC0 сбросился в 0

Если в коде дальше устанавливать его, то он не устанавливается.

Код: Выделить всё

TCCR0|=(1<<FOC0);
TCCR0=A1;
TCCR0=0b10100001;

вот это все не помогает.

[B@R5uk]

Бит FOCn расшифровывается Force Output Compare, что означает "Принудительный вызов события Output Compare". То есть установка этого бита в 1 заставляет таймер вести себя так, как будто произошло событие совпадения, за исключением того, что не вызывается прерывание. Это означает, что модуль формирования волны (Waveform Generation Unit) совершит действие, указанное битами настройки соответствующего модуля: COMnx1:0. В режиме Normal или CTC единственной разумной настройкой этого модуля является переключение по совпадению, поскольку установка или сброс по совпадению изменят состояние выхода единожды, а событий, которые переведут вывод в противоположное состояние нет (в отличие от режимов PWM).

Осталось разобраться с битом FOC0. Не устанавливается он в 1. Вернее сбрасывается в 0 как только в TNT0 что-либо записывается.

Значение этих битов всегда читается как ноль, поскольку они реализованы не как обычные биты регистра данных, и даже не как регистр в который можно только записать данные для хранения. Они реализованы как стробы модуля формирования волны (Waveform Generation Unit). Это в точности как тактовый С-вход D-триггера микросхемы К155ТМ2. Внимательнее читайте документацию:

The FOC1A/FOC1B bits are only active when the WGM13:0 bits specifies a non-PWM mode.
However, for ensuring compatibility with future devices, these bits must be set to zero when
TCCR1A is written when operating in a PWM mode. When writing a logical one to the
FOC1A/FOC1B bit, an immediate compare match is forced on the Waveform Generation unit.
The OC1A/OC1B output is changed according to its COM1x1:0 bits setting. Note that the
FOC1A/FOC1B bits are implemented as strobes. Therefore it is the value present in the
COM1x1:0 bits that determine the effect of the forced compare.
A FOC1A/FOC1B strobe will not generate any interrupt nor will it clear the timer in Clear Timer
on Compare match (CTC) mode using OCR1A as TOP.
The FOC1A/FOC1B bits are always read as zero.

[gavrasio]

gavrasio, вы метете пургу

когда вы уже прочтете книжку, чтобы пользоваться ПРАВИЛЬНОЙ ТЕРМИНОЛОГИЕЙ, а не выдумывать свою собственную, не соприкасающуюся с истиной?!

Вот нашёл книжку. Автор Бьярн Страустрап.
Вот цитата из него:

9.4 Оператор while

Оператор while имеет вид

while ( выражение ) оператор


Выполнение подоператора повторяется, пока значение выражения остается ненулевым. Проверка выполняется перед каждым выполнением оператора.
Нет здесь никаких пометок окончания оператора( типа ( ; )).
Следующая цитата:

9.13 Пустой оператор

Пустой оператор имеет вид


;


Пустой оператор используется для помещения метки непосредственно перед } составного оператора или того, чтобы снабдить такие операторы, как while, пустым телом.
Нормальную книжку я прочитал?

[ARV]

Нормальную книжку я прочитал?

нет

[gavrasio]

Нормальную книжку я прочитал?

нет

Так, подскажи, какую читать!

[c2n]

Страуструппа читать надобно токмо после Керниган Ритчи.
Ссылка

[НАПАЛМ]

Доброго времени суток.
Понадобилось таймер в режиме СТС использовать для задания временного интервала. Делаю следующее:

Код: Выделить всё

ldi r16, 160
   out OCR0A, r16      ;160 тиков при 16МГц для 10мкс

   ldi r16, (1<<TOIE0)
   sts TIMSK0, r16     ;прерывание по переполнению (максимальное значение снижено с 255 до OCR0A)

   ldi r16, (0<<WGM02)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00)
   out TCCR0A, r16 ;Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode
sei

Потом жду команды с компа. Как только приходит нужная, запускаю счетчик

Код: Выделить всё

ldi r16, (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00)  ;запускаем счетчик
   out TCCR0B, r16                         ;тактирование без предделителя

И проблема в чем: в процессе отладки выяснилось, что мк даже не заходит в обработчик прерывания. Подскажите, может что-то упустил из виду.
Обработчик пишу по вектору переполнения таймера.

[akl]

Обработчик пишу по вектору переполнения таймера.

Да и не должен контроллер заходить в этот обработчик. Для ATtiny13, примерно, будет выглядеть так.

Спойлер

Код: Выделить всё

        .org 6
T0_COMPA:
   NOP
        reti
;************************
 ldi r16, 160-1      ;ldi r16, 160
   out OCR0A, r16      ;160 тиков при 16МГц для 10мкс

   ldi r16, (1<<OCIE0)     ;   ldi r16, (1<<TOIE0)
   OUT TIMSK0, r16     ;прерывание по совпадению  OCR0A
   OUT TIFR0,R16

   ldi r16, (0<<WGM02)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00)
   out TCCR0A, r16 ;Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode

ldi r16, (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00)  ;запускаем счетчик
   out TCCR0B, r16                         ;тактирование без предделителя

   sei
   RJMP  PC+0

[НАПАЛМ]

Ага, понял. Не по переполнению, а по совпадению работаем. Спасибо.

[xcoma]

Всех категорически приветствую.
Начал разбираться с прерываниями и таймерами, создаю проект в CodeVisionAVR (простейшая программа мигания светодиода на ножке PORTB.0, внешний часовой кварц на TOSC1 TOSC2,
коэф. деления 128 - возникновение прерывания по переполнению)
Не работает! Комрады посмотрите пожалуйста где ошибка

Спойлер

Chip type : ATmega168PA
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*******************************************************/

#include <io.h>

// Declare your global variables here
typedef struct{
unsigned char second;
unsigned char minute;
unsigned int hour;
}time;

time t;
bit bitt=1;
// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
PORTB.0=bitt;
bitt=~bitt;
if (++t.second==60)
{
t.second=0;


if (++t.minute==60)
{
t.minute=0;
t.hour++;

}
}
}

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=Out
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (1<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=0
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=Out Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=0 Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: Crystal on TOSC1 pin
// Clock value: PCK2/128
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
ASSR=(0<<EXCLK) | (1<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);

// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (0<<OCIE2A) | (1<<TOIE2);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
EIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0);
PCICR=(0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);

// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (0<<RXEN0) | (0<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
ADCSRB=(0<<ACME);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR1=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);

// Globally enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
if (t.hour>1) PORTD.5=1; // Сигнализируем, что прошел 1 час

}
}

Спасибо

[Z_h_e]

xcoma, попробуйте затактировать таймер от внутреннего источника. Вдруг какая проблема с кварцем.

[B@R5uk]

TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);

Что ж вы хотите, когда у вас таймер остановлен? Перепроверьте все настройки ещё раз, сверив их с даташитом. Какой МК, кстати, используете, про это, пожалуй, в первую очередь надо было написать.

[akl]

xcoma инициализирует таймер 2 в асинхронном режиме от часового кварца, который, по идее, должен вызывать секундные прерывания.

Код: Выделить всё

ASSR=(0<<EXCLK) | (1<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);

Желательно выполнить требования раздела Asynchronous Operation of Timer/Counter2 DS.

[Jeka_M]

xcoma выкинь CodeVision нафиг. Автоматическая генерация настроек регистров к хорошему не приводит, настраивай всё сам с помощью даташита.