Планирую сделать ЧП с нуля, свой проект, разбираюсь с atmega328 и более веселым AT91SAM3X8E (84 МГц, 96 кб ОЗУ). Пока без векторного управления, так, лишь бы крутил и весь код и алгоритм был под моим контролем, там в далеком будещем, планы по работе с векторным режимом, с датчиками тока и скорости, тут то и пригодятся ресурсы.
Вопрос такой вот, ШИМ по каждой фазе формируется переключением двух ключей, верхний и нижний, с учетом dead time, это просто и понятно.
Вопрос №1.
А можно ли управляться пол периода синусоиды одним ключом, пол периода другим? Нагрузка на транзисторы упадет в 2 раза, будут работать отдельные защитные диоды, которые более устойчивые. Когда напряжение требуемое на фазе больше 0В управляем верхним ключом, когда ниже 0В управляем нижним ключом.
Когда напряжение около 0В все закрыты... ток обмотки тут же поднимет напругу до крайнего значения открыв диод... тут уже непонятно надо моделировать что будет. Но скорее всего по напряжению уже будет не синусоида, а что-то странное. А вот тогда с учетом тока уже можно наверное что-то такое делать.
Подумал, вроде как нарушаеся баланс токов по фазам и что-то всё там сложно, вопрос отменяется
Вопрос №2.
В примере изначальном, ШИМ формируется микроконтроллером и задействовано 6 ног. Мне, например, проще сделать 3 выхода ШИМ, есть готовая библиотека что позволяет менять разрядность и частоту ШИМ от 2 Гц до более 100 КГц для 4 ног микроконтроллера. Инвертированный ШИМ для другого ключа можно сгенерировать инвертором (на транзисторе или логике), dead time тоже RC цепочка в драйвере или на логике. Я так понимаю такое решение рабочее и не имеет подводных камней? А микроконтроллер с "6-фазным" ШИМ был взят для упрощения схемы просто?
Вопрос №3.
Применение IGBT и IRF транзисторов, как я понимаю у IGBT главный плюс - более простое управление, по сути там технологией его изготовления встроен маленький "драйвер", что упрощает его переключение, емкость затвора и т.п. Зато IRF проще включить параллельно, они сами балансируют токи, но требуют более мощного драйвера. Для маленьких мощностей вроде как удобнее IRF, хотя производители ставят IGBT обычно. Мне как-то больше нравятся IRF, можно без переделки схемы хоть 10 штук поставить параллельно, по параметрам (которые "гладко на бумаге") лучше, сопротивление в миллиомы, проще для понимания. Но, возможно, сравнив то и то буду делать как все ))
Вопрос №4.
Из чего делать фильтры на входе и выходе? По ценам фильтры могут быть дороже самого ЧП. Без фильтра жуткие помехи, возможны разные резонансные явления и пробой обмоток, особенно у старых моторов. Вроде как чем больше фильтр тем лучше, для "бедных" ферритовые колечки (может с зазором), для "богатых" здоровенные индуктивности, сравнимые по размером со сварочным аппаратом, и на основе них некий LC фильтр.
