Здравствуйте уважаемы форумчане, есть такая задача при помощи джостика сделанного из двух переменных резисторов сделать прибор для управления камерой т.е ее положением они должны управлять двумя моторами которые будут двигать ее вправо-влево вверх-вниз но как это сделать непонятно есть вариант управления двигателями через ОУ но как? Прошу помощи.
Самый "отработанный" вариант- это использовать сервомашинку (сервопривод, "серву"- в общем- что- то типа вот этого:
http://www.pilotage-rc.ru/products/serv ... a_RC10097/ "стандартного" размера" или
http://www.pilotage-rc.ru/products/serv ... B_RC12344/ "мини" размера )
а для управления этими сервомашинками использовать "сервотестер"-
на основе 555 таймера или МК..
- тогда управление двумя направлениями перемещения будео осуществляться по четырём проводам- - 2 провода питания, и 2 - управление.
Можно использовать и ОУ - в режиме компаратора - одним переменным резистором задаётся положение, а второй стоит в самом приводе- и при "разбалансировке" на выходе ОУ появляется напряжение- которым с помощью реле или Н- моста подаётся питание на двигатель- он будет крутить привод, пока сигнал "разбаланса" не пропадёт..
Этот способ, возможно, получится намного дешевле, но потребует самостоятельного изготовления редуктора, а из двух сервоприводов можно легко собрать привод камеры с помощью одного соединительного элемента..
Если, конечно, вам надо "крутить" достаточно лёгкую камеру, http://rcwings.ru/1541-thickbox_default ... 0-z-24.jpg
а не что- то типа этого: http://www.mobiledevice.ru/Images/34/News_34508_3.jpg
ещё ссылки:
http://www.banggood.com/ru/TowerPro-T-S ... 71189.html
http://www.banggood.com/ru/TowerPro-SG5 ... 77321.html
http://www.banggood.com/ru/Wholesale-EK ... 66240.html
http://www.banggood.com/ru/Wholesale-CC ... 46223.html
На Али и на Ебее это тоже есть..
Вынужден воровать готовые алгоритмы ПИД регулирования для устройств с МК, или подбирать методом тыка параметры дифференцирующих и интегрирующих цепей на операционниках, если регулятор на аналоговых компонентах. В простейшей схеме, можно включить моторчик через 2 встречно-параллельных диода, а обратную связь замкнуть до них. Конденсатор во входной цепи обратной связи, тоже не помешает.
