В данный момент плата основного модуля полностью изменена. Все горячие элементы убраны на одну сторону платы. Причина изменения - теплый воздух от стабилизаторов напряжения попадал на датчики и показания были не верные. В старой ревизии платы решается выносом датчиков за пределы задней крышки. В новой ревизии датчики также вынесены за пределы корпуса.Добавлен Wi-FI модуль, кнопка для принудительного отключения от аккумулятора , джампер для установки постоянной яркости информационных диодов или подключается к ШИМ и разъем для дальнейших расширений.
WI-FI модуля на плате пока нет т.к еще не пришел.
Также добавлено обнуление секунд нажатием кнопки 9 на ПДУ или нажатием S4+S9 (нажимаем сначала S4 затем S9 , а не наоборот)
Освободились ноги Atmega32 т.к светодиодами теперь управляет регистр 74HC595.
В итоге плата выглядит теперь так: