Управление TowerPro Microservo SG90
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: Вс мар 10, 2013 01:22:46
Поясните мне пожалуйста принцип управления двигателем TowerPro Microservo SG90.
- Реклама
- Сообщения: 290
- Зарегистрирован: Чт ноя 06, 2014 13:09:06
http://picdevices.ru/eksperimentyi/upra ... servo.html
Внутри в роди как есть переменный резистор (простейший энкодер, вывод сигнал) который нужно завести на АЦП, таким образом будем знать текущий угол поворота. А далее управлять как и любым двигателем постоянного тока с помощью Н моста.
Внутри в роди как есть переменный резистор (простейший энкодер, вывод сигнал) который нужно завести на АЦП, таким образом будем знать текущий угол поворота. А далее управлять как и любым двигателем постоянного тока с помощью Н моста.
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: Вс мар 10, 2013 01:22:46
О, спасибо, не мог найти даташита на него официального, примерно так и предполагал
определённый сигнал на серву подаётся и им управляется.
управлять сервой можно в ручном режиме или с иного устройства.
во всех случаях нужен МК, хотя в первом можно и без МК.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
- Реклама

