Нужен пример RFID-RC522 на STM32F103

[kalyanzb]

Всем доброго времени суток! Нужно подружить RFID ридер RC522 с контролером STM32F103. Опыта у меня не очень много в этом направлении. Нужно для начала считать ID карты. Есть куча всего под ARDUINO, но для меня немного трудно все это переписать на STM32, не получается, недостаток опыта. У кого есть рабочий пример? Если не сложно, поделитесь