BLDC двигатель под нагрузкой в сторону скорости

[halisi]

Доброго времени суток.
Есть BLDC двигатель(Outrunner, 7 пар полюсов), управляемый алгоритмом переключения секторов по датчику положения.
Реализован контур скорости(ПИ регулятор)
Начал испытывать это дело и возникла проблема.Когда я поднимаю нагрузку(т.е нагрузка действую против вращения двигателя) все отлично.Скорость поддерживается(Скорость пропорционально подаваемому напряжению).А вот когда опускаю под воздействием нагрузки в сторону скорости, нагрузка просто падает(приложенный вес начинает помогать вращению двигателя). Собственно надо как то удерживать скорость и при опускании веса.Только у этих двигателей скорость пропорциональна напряжению, чем меньше напряжение - тем меньше скорость. Вот такая проблема.Думаю решать с помощью конструкции, но может я не понимаю физику процесса управления этими двигателями и можно каким то образом удерживать постоянную скорость под нагрузкой приложенной в сторону вращения двигателя.Спасибо.

[Mishany]

с разгоном все понятно, а вот если надо тормизить, то обмотки надо коротить....

[halisi]

закорачивание обмоток не помогает. Вал довольно легко прокручивается!

[m.ix]

двигатели порой тормозят тормозами
ставим на вал башкам управляемый хотя бы релюхой мощной

Спойлер

[kaetzchen]

так нагрузка или разгрузка?
и шо за 7 полюсов, не делится ни на 2 3 4 5 6
7 фаз шо ли?

[Mishany]

при начальной скорости закорачивание обмоток дает очень хороший тормоз. если коротить и от руки вращать - то понятно эфект не будет заметен

[halisi]

так нагрузка или разгрузка?
и шо за 7 полюсов, не делится ни на 2 3 4 5 6
7 фаз шо ли?

3 фазы.
14 магнитов на роторе.
При повороте на оборот ротор, осциллом видно 7 периодов напряжения.Соответственно 7 пар полюсов!

[halisi]

так нагрузка или разгрузка?

Разгрузка. Вес помогает раскручивать двигатель.